在本文的分析中，就主要阐述有轮式的车辆差动转向理论当中，对于胎体扭转特性，以及稳态差动转向动力学方面的特性分析。在进行分布驱动轮式的车辆结构特征进行分析，就可以了解到具体动力学特性，也相应的建立出一定的模型分析方式，为工作人员提供更加直观具体的分析效果。

为了解观赏鱼类在转弯运动状态下的推进机理及推进性能，以体长为5～8cm的草金鱼(Carassius auratus)幼鱼为研究对象，利用粒子图像测速技术(particle image velocimetry, PIV)和涡量矩定理，对机动转弯运动流体流场变化进行追踪，分析了幼鱼转弯过程中尾部的运动特征和动力学特性。结果表明：草金鱼幼鱼转弯过程中，形态结构主要发生C型、S+C型结构两种变化，转弯过程中幼鱼尾部周围流场的正、负值涡量交替出现；鱼体形态呈C型结构转弯时，幼鱼平均速度为0.1307m/s,流体对幼鱼尾部产生的正作用力为2.06～133.49mN,负作用力为-83.85～-2.15mN;鱼体形态呈S+C型结构转弯时，幼鱼平均速度为0.1044 m/s,流体对幼鱼尾部产生的正作用力为24.06～80.95mN,负作用力为-59.60～-5.86mN。研究表明，转弯时鱼体形态呈C型结构变化的机动性能优于鱼体形态呈S+C型结构变化，且不同转弯类型产生作用力峰值的时刻不同。

随着微结构观测技术的不断发展，黄土剪切力学特性与微结构关系的研究取得了显著进展。在研究黄土剪切力学特性与微结构关系过程，需要借助有效的手段，深入探讨黄土剪切强度，明确变形特性，通过对黄土的成因、地质环境的进一步分析，有效的探索黄土剪切力学特性与微结构关系，从而为相关研究提供有效参考。本文基于实践探索，从多方面总结了黄土剪切力学特性与微结构关系的研究进展，并对其进行了展望分析。未来，随着研究方法的不断创新，黄土剪切力学特性与微结构关系的研究将更加深入，必然能为黄土地区的工程建设提供有效依据。

针对电石渣-粉煤灰稳定土脆质、强度低等问题,将分散的纤维掺入到电石渣-粉煤灰稳定土中进行试验研究,分析了纤维长度、掺入量对稳定土的无侧限抗压强度、间接抗拉强度的影响。研究结果表明:纤维的掺入对电石渣-粉煤灰稳定土的间接抗拉压强度的增强明显高于对稳定土的无侧限抗压强度的增强，当稳定土中掺入12mm长的纤维，掺入量为0.3%时增强效果最为显著。

随着科学技术的发展，社会生产力的提高，人类对矿产资源的需求日益增大，致使对矿产资源的开采深度不断增加，由此带来了一系列地质灾害和环境问题。在这些问题中，最突出的是深部采矿工程中所面临的一系列岩石力学性质及稳定性问题。这些岩石力学性质及其稳定性问题直接影响到深部采矿工程的安全生产和经济效益。因此，对于深部采矿工程中的岩石力学特性及其稳定性研究，是当前矿床开采设计、安全评价及支护设计等方面一个十分重要而又亟待解决的问题。本文对深部采矿工程中岩石力学特性及其稳定性研究现状进行了分析，并就如何提高深部采矿工程中岩石力学特性及其稳定性提出了建议。

基于室内试验与三维颗粒流，建立了单轴抗压模型，研究了接触刚度比和接触应力比共同作用对岩石宏观性质的影响。结果表明：多个微观参数的相互作用会明显改变模型宏观特性的响应特征，揭示了各微观参数对模型宏观性能影响的机理。微观参数的改变会改变颗粒间粘结的强度和应力状态

天然气水合物在岩石矿物表面的粘附力学特性是影响水合物在沉积层中运移的重要因素，对水合物安全高效开采具有重要意义。本文构建了可视化开放式水合物沉积强度测试装置，直接测试岩石矿物表面形成的水合物沉积层的粘附强度，并对过冷度、退火时间、壁面粗糙度等影响因素展开研究，探索其影响规律。研究结果表明退火时间通过影响水合物转化率来影响水合物粘附强度，在较高的过冷度下水合物沉积层可以在较短的时间内达到较高的水合物转化率，从而产生较高的粘附强度。亲水性岩石表面粗糙度越大，嵌入壁面微结构中的水合物越多，导致水合物粘附强度越大。

随着经济的快速发展，轨道车辆在国内外已成为重要的交通工具。轨道车辆因体积大、载人多、速度快，发生碰撞时带来的伤亡往往是巨大的，因此各国对于轨道车辆的安全非常重视。国内中车青岛四方机车车辆股份有限公司率先开展了高速动车组整车冲击试验，对轨道车辆的安全性提升提供了重要的试验支撑。轨道车辆碰撞试验中，碰撞力是评价车辆耐撞性的重要指标之一。在碰撞试验中，碰撞力的主要测试途径有测力传感器测试和加速度计算两种，毋庸置疑测力传感器测得的正面接触的力是最为准确的，面对轨道车辆非常复杂的测试工况，使用车体加速度计算碰撞力的测试方法精度如何，本研究将进行相应的对比研究，探究该测试方法的有效性。

随着全球化的加速和经济的快速发展，高速铁路作为一种高效、环保的交通方式，已经成为连接城市和城市、国家和地区的重要纽带。高速动车组作为高速铁路的核心装备，其性能的优劣直接关系到铁路运输的安全性、稳定性和经济性。在高速动车组中，转向架作为连接车体与轨道的关键部件，承担着传递动力、支撑车体、导向和制动等多重功能，其发展水平直接决定了高速动车组的整体性能。为此，本文首先对高速动车组转向架的发展展开探讨，然后对其动力学特性进行分析，以供参考。

本文以北方寒区膨胀土区域的水利工程地基处理技术为研究对象，从膨胀土的指标、机理与处理原则三方面分析了基本特征。并将相关技术按不同处理方式分为控制含水量与处理地基。预浸水法与帷幕保湿法是常见的水分控制技术。表土置换、垫层、橡胶颗粒掺入是常见的地基处理技术。旨在降低膨胀土地基对工程造成的负面影响，保护地基安全。

社会经济水平不断提升下，隧道施工建设逐渐增多，同地上施工相比，隧道施工更加复杂，很容易出现安全事故问题，为保证浅埋隧道施工质量，提升施工安全性，应选择有效的支护手段。基于此，本文重点从浅埋隧道大管幕支护技术入手，以具体工程为例，分析了浅埋隧道大管幕支护的力学特性，阐述浅埋隧道大管幕支护技术应用结果，提出浅埋隧道大管幕支护技术的施工应用，以供参考。

对船舶结构的设计和海洋环境的力学特性的研究，是船舶设计领域的重要课题。本研究针对船舶结构与海洋环境间的相关性进行了深入分析及计算研究。首先，针对性地建立了一套船舶结构的力学模型，并结合具体的海洋环境参数进行了相应的模拟和试验研究。研究结果表明，船舶结构的稳固性与整体性对海洋环境，尤其是风浪和洋流影响的抵抗能力有显著相关性。随后，本研究分析了海洋环境力学特性如海浪、潮流等对船舶结构稳定性的影响，并通过计算力学对模型进行验证，结果表明，通过优化船舶结构设计，可有效降低海洋环境力学特性对船舶的不良影响。本研究为船舶结构的优化设计和应对复杂海洋环境提供了有力的理论支持，对于船舶工业和海洋工程学领域具有显著的实用价值和理论意义。