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基于快速D*Lite算法的移动机器人路径规划 下载：68 浏览：541

张亚楠 孙丰财 史旭华 《数据与科学》 2018年1期

摘要:
针对动态环境下移动机器人的路径短、时间少及无碰撞的路径规划问题,提出了一种基于快速D*Lite的路径规划算法。快速D*Lite算法的基本思想是,在路径规划过程中,当移动机器人检测到下一节点为障碍物时,就启用快速重规划策略,这样可以全部或部分避免一些节点的重新规划计算,大大提高了路径规划效率。实验结果显示快速D*Lite的重规划效果比D*Lite更优。

无线可充电传感网络的多车动态路径规划 下载：55 浏览：453

刘旺明 肖彧涵 焦万果 《天线研究》 2021年1期

摘要:
因构成无线传感器网络的传感器节点采用容量有限的电池供电,其生存时间有限,限制了网络的适用范围和发展。利用充电小车给传感器充电是解决传感器网络能量不足的一种重要方法。现有研究未考虑节点能量消耗值的随机动态变化,而这是传感器节点能耗的重要特征。本文综合考虑传感器节点的距离、覆盖面积和剩余生存时间,提出了一种能使小车实现自动优化路径的多车动态传感网络的路径规划算法,仿真结果表明,所设计的算法可以有效降低充电延迟和死亡节点数,改善网络生存期等性能。
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