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直升机升力系统关键部件自动化装配技术研究
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2592
刘楠
《中国科学研究》
2021年12期
摘要:
目前国内直升机升力系统关键部件装配方式为通过吊车的手动装配,存在生产线安装效率低的问题及装配过程易磕伤的安全隐患。针对手工装配存在的问题,通过优化升力系统关键部件组立方式,规划基于机器视觉的关键特征区自动化测量方法,规划基于对实测产品三维模型的装配路径分析方法,规划基于力位控制的调姿方法,实现升力系统关键部件的自动化精密装配。
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