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电-热综合能源系统能流的区间计算算法 下载：86 浏览：478

伍惠铖 王淳 刘宽 陈宇杰 丁梦妮 王巍璋 《电网技术研究》 2019年5期

摘要:
为描述电、热负荷不确定性对综合能源系统的影响,建立了电-热综合能源系统区间能流模型。首先,计及电-热综合能源系统负荷的不确定性,分别建立了电力网络区间模型和热力网络区间模型。然后,考虑热电联产机组、水泵和热泵建立了一种更符合实际情况的电热耦合元件区间模型。最终,通过电热耦合元件实现了电力网络和热力网络的耦合,建立了电-热综合能源系统区间能流模型。针对传统的区间迭代法存在的计算结果区间易于扩张的问题,采用基于区间扩展的迭代算法对电-热综合能源系统区间能流模型进行求解。对IEEE33节点系统和32节点热力系统构成的电-热综合系统进行算例分析,结果验证了所建区间模型和所提算法的正确性。

电力弹簧研究进展:原理、拓扑结构、控制和应用 下载：86 浏览：499

尹发根1，2 王淳1 《电网技术研究》 2019年3期

摘要:
可再生能源发电高比例渗透的电力系统容易因电力供需不平衡产生各种问题,影响电力系统的安全运行。电力弹簧(electricspring,ES)作为一种新技术能够克服需求侧管理模式已有方法的不足,通过将波动的能量转移给非关键性负载确保电力供需平衡,提高电网的稳定性。文章通过回顾该领域已有文献,综述了电力弹簧的提出背景、模型以及稳态运行原理;探讨了限制条件对电力弹簧有效运行范围的影响;对不同版本的ES从拓扑结构和实现功能两方面进行了评价。详细阐述了电力弹簧现有的主要控制方法,并总结了它们各自的优势、存在问题以及适用范围。对已开发的ES功能和应用进行了分类总结和分析。最后,对电力弹簧技术今后的主要研究方向进行了展望。

在线修正虚拟仿真预测的遥操作机器人系统 下载：55 浏览：456

胡凌燕 史康柏 张碧纯 徐少平 《建模与系统仿真》 2020年4期

摘要:
带虚拟仿真预测系统的遥操作机器人在核电站等复杂环境中作业时,可能会出现虚拟仿真机器人与实际机器人的工作状态不同步,从而导致影响操作者判断,发出错误指令。研究了一种基于在线修正虚拟仿真预测算法的遥操作机器人系统。主端虚拟仿真预测系统建立了从端环境及机器人的虚拟模型,根据操作者命令对从端机器人的状态实时预测,同时根据从端现场检测到的机器人状态对虚拟机器人进行在线修正,以保证虚拟仿真预测系统与从端机器人工作状态同步。实验结果表明:主端虚拟预测平台能够实时预测出从端工作状态;当从端机器人未能按照指令运动时,主端虚拟场景也与从端的工作状态同步。
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