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基于双目视觉定位的机器人自动制孔系统研究 下载：45 浏览：325

朱前成1 赛音2 熊珍琦1 韩维群1 吕韫琦1 《中国航空航天科学》 2019年6期

摘要:
为了解决传统机器人自动制孔系统在自动化生产线中适应性的问题,实现制孔对象在机器人自动制孔工位快速自动流转的同时保证制孔精度,提出了一种基于双目视觉定位的机器人自动制孔方法。该套系统以现场总线的方式将机器人本体、制孔末端执行器、自动物流车、双目视觉测量系统及其他附属设备集成在一起,实现对加工件的自动制孔。介绍了其中的末端执行器设计、双目视觉测量系统、机器人离线编程和系统集成控制。试验表明,该套系统末端定位精度±0.3mm,制孔垂直精度±0.5°,孔径精度H8。

机场罐式加油车服务调度双目标优化研究 下载：39 浏览：475

王璐1 张小宁2 隋杨3 吴辉1 《管理与科学》 2018年2期

摘要:
随着民航业的快速发展,机场客流量持续增长,繁忙机场运行效率低等问题日益突出。航班地面服务是机场运行的重要环节,航班在机场过站期间所接受的一系列地面服务需通过不同类型的保障车辆来执行。本文针对机场罐式加油车,提出了航班在机场过站期间罐式加油车服务的调度优化问题,以最小化完成航班加油服务时间和最小化航班等待加油时间为双目标建立规划模型,继而为了精确求解出该优化问题的Pareto前沿,开发出epsilon约束算法,最后通过算例来说明模型的可行性和算法的有效性。本文利用数学规划理论建模并开发精确求解算法,为机场资源优化研究提供了重要参考。

基于双目标维度视角的农合机构发展效果评价:广东案例 下载：76 浏览：426

邓伟平 《金融研究杂志》 2018年4期

摘要:
保持可持续发展和提升支小支农力度是农合机构面临的"双重任务"。文章基于广东省83家农合机构的调研数据,对农合机构双重任务的完成情况进行了分析,结果表明:农合机构可持续发展能力显著增强、支付支农能力也不断提高,但农合机构信贷支小支农的力度有所减弱。应通过信贷技术创新、实施优惠的财税政策、调整信贷经营政策、制定更加精准的涉农考核指标,引导农合机构在坚持可持续发展前提条件下提升信贷支小支农力度。

基于区域灰度的双目视觉映射适应性匹配 下载：88 浏览：503

黄政 《计算机研究与应用》 2020年11期

摘要:
双目视觉作为模拟人眼感知视差的系统,通过两个视图中对同一个物体的整体位置感知差异来理解其对于自身位置的距离感。当把视点看成两个点时,平面物体表面也会因为和左右视点发生细微的单应变换,而当物体表面为曲面时,仅可看成局部单应变换。而类如基于区域灰度匹配方法中的区域框大小要表述其相互之间的差异,经由焦距视差的放大,曲面视差必定存在一定差异。利用映射适应理论对经典相关度计算理论进行修改,加入迭代拟合生成的差异因素的影响,通过算法迭代实现求精匹配。

基于功率谱的双目立体图像质量评价 下载：37 浏览：226

张艳 《航空航天学报》 2018年9期

摘要:
质量评价对立体显示技术的发展及应用起着非常重要的作用,目前立体图像质量评价还没有一个统一的评价标准,本文针对立体图像的双目融合特性提出一种基于功率谱的质量评价方法,实验结果显示本方法可以评价立体图像的质量,且相对于PSNR方法测试指标Pearson相关系数较高,均方根误差RMSE较小,证明本方法更接近于人眼感知。

小型无人机立体视觉测距方法 下载：80 浏览：466

李江波 李毅 《计算机研究与应用》 2018年11期

摘要:
商用小型无人机在室内或遮挡物较多的情况下,会失去卫星导航信号,而这种情况下使用的需求日益增加。采用立体视觉方法准确测量障碍物到无人机的距离,对实现无卫星导航条件下无人机的准确悬停和自主规划路径避障都有着重大的意义。对左右放置的摄像机立体模型的标定以及对左右摄像机的立体校准做研究,最后实现利用该立体模型进行准确测距。在被检测物体背景和大小均比较复杂和较小的情况下,该模型的测距效果具有期望的鲁棒性。

基于嵌入式的双目人体图像采集系统设计 下载：53 浏览：460

徐淼华 石守东 李俊晖 《天线研究》 2019年2期

摘要:
为了满足利用机器视觉对人体姿态进行检测识别的目的,设计了一款基于嵌入式的双目人体图像采集系统,相较于传统的以PC机作为控制处理端的人体姿态检测而言,嵌入式平台成本更低,体积更小,移动便捷。硬件方面着重介绍了电源模快,双图像传感器的电路设计;软件方面对传感器的驱动以及图像的初步处理做了简单介绍。

面向能力和需求双目标的Java软件开发课程群建设与实践 下载：142 浏览：2477

李跃飞 《软件工程研究》 2023年10期

摘要:
随着我国互联网与信息技术的迅速发展，越来越多的高校开设了Java语言课程，而Java软件开发课程群的技术人员需求巨大，相关专业的就业前景较好，但同时也存在着相关人才的专业性不强，难以与企业的需求相匹配等问题。因此，本文分析了建设Java软件开发课程群的重要性，从多个方面提出了面向能力和需求双目标的Java软件开发课程群的建设与实践策略。

基于弗洛伊德算法和贪心算法的香烟配送优化研究 下载：114 浏览：1220

杨蕾1 鲁文敏2，3 李董2，3 黄惠2，3 余耀1 张涛1 王希璇1 冯洪涛1 何雪峰1 《中国电气工程》 2023年7期

摘要:
针对卷烟产品的自身特殊性和定点配送特点，烟草物流公司按需分配对香烟进行配送，提高规模效益，减少配送成本。为此，本文利用弗洛伊德算法和贪心算法，建立了香烟配送模型，使其能够达到全局最优解的效果。最终的仿真实验，验证了该方法的可行性。
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