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基于信号强度与超声波测距的室内定位系统 下载:10 浏览:424

徐盛良 鲁照权 周永燕 王肖玥峰 《传感器研究》 2019年2期

摘要:
基于射频信号强度及超声波测距原理,提出了一种射频与超声结合的室内网格定位方法与系统。定位区域划分为N个块,每个块由M个方格组成。每个块的中心以及每个方格的4个角上均安装1个带有无线通信功能和可测出信号强度的超声波测距模块构成的定位基点。移动目标首先向每个块的中心定位基点读取信号强度值,根据信号强度值确定出移动目标在哪个块内,然后对这个块的各定位基点发送同步信号和超声波,得该块各定位基点的超声波测距值,这些距离值经移动平均滤波法滤波后,计算出移动目标在定位区域内的精确坐标。移动目标将计算出的坐标数据通过无线通信上传到上位机显示、处理及保存。实验结果表明,显著降低了能耗,且定位偏差不大于5 cm。

非易失性存储器在汽车系统中的应用 下载:80 浏览:459

许敏 李文华 《电路系统研究》 2018年8期

摘要:
汽车系统的设计变得越来越复杂,因为要不断的加入新的功能,如高级驾驶辅助,图形仪表,车身控制和车辆信息娱乐系统。为了确保可靠、安全的操作,每个子系统均需要使用特定的非易失性存储器,以便在复位操作和电源切换期间存储信息。非易失性存储器用于存储可执行代码或常量数据、校准数据、安全性能和防护安全相关信息等重要数据,以作将来检索用途。

面向电力设备的一体化智能监控系统 下载:10 浏览:405

朱瑞昌 林勇 《传感器研究》 2018年9期

摘要:
为了维持偏远地区的电力设备的安全稳定的运行,需要对其运行状态进行监控。文中设计了一种以STM32F103为微处理器的远程通信系统,系统搭载了电能计量芯片、远程通信模块以及存储器模块等外设模块。系统采用SIM900A芯片作为通信芯片,电能计量芯片采用ATT7022E,ATT7022E内置的电能参数统计算法简化了程序。上位机通过局域网与电力设备状态监控系统的通信模块建立连接,是人机交互的主要渠道。实验结果表明,该系统不仅可以对电力设备运行状态实现远程监控,而且能够优化电网资源的配置。

基于PID+Kalman的姿态角算法研究 下载:22 浏览:410

刘春 傅丽娟 谢皓 邓传远 《传感器研究》 2018年4期

摘要:
针对车辆定位的应用场合中,低成本的惯性导航系统(INS)精度不足,以及姿态角解算中姿态角误差随时间推移而不断增长的问题,提出了一种基于PID+kalman的算法,对陀螺仪、加速度计信号和姿态角误差进行PID+kalman的融合修正,实现了姿态角的短时间高精度测量和长时间稳定输出。在以DSP和MPU为核心的信号处理系统上实时实现了检测,并进行了实验。实验结果验证了方法的有效性。

一种有功备用式光伏虚拟同步控制策略 下载:66 浏览:456

张海峥1 张兴1 李明1 张行1 管玮琦1 赵为2 《电网技术研究》 2019年9期

摘要:
传统光伏逆变器多以最大功率跟踪方式运行,不能进行有功调频和实现有功功率灵活可控。此外,以传统光伏逆变器改造的光伏虚拟同步发电机(photovoltaicvirtual synchronous generator,PV-VSG)多配备储能电池,但储能电池成本昂贵,逆变器改造成本较大,针对上述问题,提出一种有功备用式光伏虚拟同步发电机控制策略,使传统光伏逆变器在不增加储能、不改造电路的情况下,具有调频调压功能,并实现了有功备用及有功功率的灵活可控。针对以往研究的不足,首先研究了PV-VSG有功备用的运行机制,并提出一种有功备用式PV-VSG控制策略,并对其进行数学建模。然后对光伏发电系统的稳定运行区域进行研究,提出最低电压限制方法,最后仿真验证了文中所提控制策略的可行性。仿真结果表明:该控制策略使传统光伏逆变器在无储能的情况下通过有功备用方式实现虚拟同步功能,并能稳定运行于光伏曲线右半平面。

基于多场景变权多目标优化的UPFC在风电并网系统中的配置方案研究 下载:88 浏览:492

张大波1 朱志鹏2 连帅1 杨贺钧1 李兴2 《电网技术研究》 2019年7期

摘要:
风电出力与负荷的双向随机性使得电网潮流存在较大的不确定性,易造成电压失稳和线路传输功率过载等问题。统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)可以通过控制线路潮流和稳定节点电压,使风电并网系统运行的安全性、经济性大大增强。针对现有UPFC配置方法存在的未能充分考虑系统运行场景的不确定性及多场景下权重差异性的缺点,建立UPFC多场景变权多目标优化配置模型。利用K-means聚类方法对风电出力-负荷进行场景划分,以有功网损、电压偏移率和负载均衡度以及UPFC安装成本为优化目标,利用NSGA-II算法对UPFC的安装数量、位置、容量进行优化,并提出多场景熵权-层次分析法对Pareto解集排序,得出UPFC配置的最优方案。算例对IEEE 30节点系统进行仿真计算,验证了该模型和算法的正确性和有效性。

功率硬件在环仿真系统性能分析 下载:71 浏览:446

杨向真1 孙麒1 杜燕1 苏建徽1 汪飞2 《电网技术研究》 2019年1期

摘要:
功率硬件在环仿真技术又称数字物理混合仿真技术,其结合了实时数字仿真和模拟物理仿真的优点,是分析电力系统故障工况、研究分布式发电并网等技术的有效手段。而接口算法作为仿真系统中的一个重要组成部分,是保证系统稳定和仿真精度的关键。文中主要针对阻尼阻抗模型和理想变压器模型2种接口算法,讨论了基于这2种接口算法的硬件在环仿真系统的稳定性和仿真精度,构建了基于频域分析的可视化多维图,直观地分析了阻抗关系、谐波频率以及延时等因素对仿真精度的影响,并通过实验验证所述观点及结论。最后,根据上述分析结果给出了配置硬件在环仿真系统的若干建议。

孤岛微电网网络化鲁棒控制及采样周期优化 下载:62 浏览:375

黄习习1 杨建平2 孙伟3 穆道明3 王建平3 李奇越3 《电气学报》 2019年2期

摘要:
<正>为实现微电网与通信网络的协同优化控制,基于本地初级控制和远程次级网络控制相结合的微电网两级网络化控制结构,建立包含通信队列模型与微电网小信号模型的整体分析模型,并将操作点波动导致小信号模型的时变误差转化为等效扰动。给出了该微电网控制系统的稳定性、鲁棒性条。
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