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新型电力系统场景下输变电装备状态感知与诊断智能化关键技术研究
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高中物理教学中如何有效结合实际生活场景
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高中语文小说阅读教学创新性研究
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基于神经网络的空中交通管制冲突场景识别模型设计要点探究
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基于无人机航拍的场景重建
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摘要:
常见的场景重建技术可以利用激光扫描器扫描得到点云数据来生成三维模型,或者通过结构光投射出的有规律光纹来捕捉光纹的形状,从而重建三维模型。但是需要专业的设备,成本较高,除此之外,环境的干扰对三维重建的结果影响较大。而无人机由于其灵活性、高效性和相对低成本,可以应用于常见的天气和地形。为了实时对某一区域进行三维重建,我们提出了基于无人机航拍数据的三维重建算法。无人机搭载的摄像头可以获得高清的图像,该数据可以用于神经渲染算法,在体渲染的基础上我们通过单视图深度估计作为辅助,提高了位姿估计的准确性。根据航拍数据的特点,本文修改了隐式函数使其更加符合无人机拍摄的角度。为了更加直观得到地形、建筑布局等信息,我们通过三维重建算法得到点云,然后设计了得到点云的正射投影的算法。为了对同一场景的不同时段进行仿真,我们加入了GAN算法,可以有效的实现不同时间段的场景转换。我们将以上功能融合在一起,提出了多模块融合的框架,有效的解决了操作繁杂、原始数据较难获得、交互性弱等问题。最后我们利用无人机航拍数据集、LLFF数据集,以Nerf、Ha-Nerf算法为基准设计实验,验证了三维重建算法的准确性。
大规模三维激光扫描场景点云数据处理技术研究
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摘要:
随着激光扫描技术的快速发展,大规模三维激光扫描场景点云数据的处理成为一个研究热点。点云数据的处理涉及到数据采集、预处理、特征提取、分割和配准等多个方面。本文针对大规模三维激光扫描场景点云数据处理技术进行了研究。首先,介绍了点云数据的获取过程和特点。然后,重点探讨了点云数据的预处理技术,包括数据降噪、滤波、采样和去噪等。接着,研究了点云数据的特征提取方法,包括曲率、法线和表面变化等特征。然后,讨论了点云数据的分割方法,包括基于区域生长、基于聚类和基于图论的分割方法。最后,探讨了点云数据的配准技术,包括基于特征点匹配和基于优化算法的配准方法。本文提出的大规模三维激光扫描场景点云数据处理技术在点云数据的处理效果和处理速度上具有较好的性能。
关于自主研发的图像识别应用场景的研究
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虚拟仿真技术在高校火灾逃生训练中的应用
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大场景的视频全景图像拼接技术研究
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浅析卷烟工厂生产场景中图像识别技术的应用与探索
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管网能力在天然气产运储销一体化中的应用场景探索
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基于多帧卷积神经网络的室内场景识别
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5G通信中传输技术的应用研究
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基于IP的语音通信技术在空管系统中的应用场景
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华为数据通信中的路由交换技术
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蜂窝通信中场景感知、定位与联合预测研究
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RFID在移动通信领域的应用
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基于Java和VRML虚拟场景通信方式分析
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探讨5G通信场景技术要点
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