经济全球化的发展促进了各国之间的贸易往来，物品之间的运输更加便捷，在这背后离不开强大的物流运输体系，物流行业的发展，需要建造数量众多的物品集散基地，一般来说，为了便于物品的转运，通常将集散基地建在交通运输发达、场地充足的电厂、钢厂、码头、港口等场所，以提高物流的运输效率，在建设集散基地时，如何根据货物的运输量能够在保证快速、准确存取、运输货物的同时，减少企业的资金投入、提高生产效率、合理安排运输计划，以提高集散场地的使用效率，是当前进一步促进企业发展的关键因素。本文主要分析基于激光雷达的堆取料机自动作业调度技术。