我要投稿 查看投稿进度
学术期刊
在线客服
客服电话：400-188-5008
客服邮箱：service@ccnpub.com
投诉举报：feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间（9：00-18：00）
官方公众号

科技成果·全球共享

请选择 目标期刊

一种模拟基底神经节机理的自主认知模型 下载：58 浏览：491

李宗帅1 陈静2 《建模与系统仿真》 2018年12期

摘要:
针对智能体自主认知问题,采用适者生存WTA学习机制,利用基底神经节中的皮质-纹状体突触修饰机理,基于操作学习原理提出了基底神经节的自主认知模型,该模型适用于有限行为的认知学习,应用该仿生学习模型对Skinner的鸽子实验进行了模拟,模拟了Skinner鸽的渐进自适应学习过程,仿真结果表明本文所提出的行为认知模型是有效的。将该认知模型用于自平衡机器人的自主平衡学习中,在未知机器人数学模型的前提下通过模型中的操作学习达到自平衡学习的目的,为智能体仿生认知模型的研究提供了参考。

柔性机器人多层启发式动态规划平衡认知研究 下载：68 浏览：433

陈静 《建模与系统仿真》 2018年8期

摘要:
针对柔性自平衡机器人的稳定自平衡认知问题,提出一种基于多层启发式动态规划认知(Multi-level heuristic dynamic programming,Ml HDP)模型的平衡认知方法,将这种认知方法用于柔性自平衡机器人自平衡学习中。通过引入取向奖赏模块,把原有离散形式的奖赏机制转化为连续形式,以转化后的连续奖赏信号作为评价的主要依据。该方案使得机器人在自主认知的过程中能够记录更多信息量,提高其认知能力。通过机器人的自平衡认知实验可以看出,在机器人具有柔性关节的条件下仍然具备良好的认知能力,学习效果优于传统方法,鲁棒性强。
[1/1]
|<
<
1
>
>|
在线客服：：点击联系客服
联系电话：：400-188-5008
客服邮箱：：service@ccnpub.com
投诉举报：：feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间（9：00-18：00）
官方公众号

科技成果·全球共享