我要投稿 查看投稿进度
学术期刊
在线客服
客服电话：400-188-5008
客服邮箱：service@ccnpub.com
投诉举报：feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间（9：00-18：00）
官方公众号

科技成果·全球共享

请选择 目标期刊

秦山核电二厂3、4号机组装卸料机小车定位精度下降原因分析及处理 下载：59 浏览：393

徐波 《中国仪器》 2018年5期

摘要:
本文介绍了秦山核电二厂3、4号机组装卸料机设备在使用过程中出现的定位精度下降问题，继而导致出现小车抖动故障、偏移法装料过程中主提升高速下降时偏移区无法自动停止故障等重要缺陷，严重影响了装卸料安全。检修根据故障现象及控制程序深入分析，锁定故障原因为"小车定位精度下降"，给出解决方案，最终完成重要故障消缺，保障了装卸料机使用安全。

基于ADAMS的无碳小车运动学仿真分析 下载：82 浏览：469

张天宇 马帅 李恩智 刘祯 《中国机械研究》 2018年10期

摘要:
本文设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车,包括驱动机构、转向机构、调节机构等在内的机械结构。运用仿真软件Adams对无碳小车进行整车的运动学仿真,通过软件对小车的模型进行简化和调整,实现齿轮传动、驱动速度、以及车轮与地面间摩擦的模拟,得到仿真条件下小车的运动轨迹。仿真结果与实物实验表明:小车能够完整的跑出S型轨迹,可以绕开障碍物,满足预期的设计要求。

手推式电动拖地小车设计 下载：81 浏览：495

梁泽芬1 林小军1 闫国强1 吴国明2 《中国机械研究》 2018年4期

摘要:
为减轻公共场所、家庭等场合部分人,尤其是老人的拖地烦恼,设计了一款方便高效的小型拖地机器。该手推式电动拖地小车人力推动前进,电动机的动力通过减速器传递给曲轴,驱动曲柄连杆机构带动齿轮齿条传动带动扇形齿做120°摆动,带动拖布来回摆动实现拖地功能,刮板在小车重力作用下与地面接触,对地面进行二次清洗。该电动拖地小车提高了拖地效率,减轻了操作者劳动强度。

悬挂式单轨箱梁内部巡检小车设计 下载：5 浏览：127

杨涛1，2 吴柏强1，3 李晓晓1 《工程与技术研究》 2020年12期

摘要:
以中车青岛四方空轨试验线为依托,分析了箱梁内部巡检与综合维修需求,明确了巡检小车性能指标,详细阐述了巡检小车总体结构、底盘布置、驱动系统、控制系统、安全系统以及缺陷检测系统等巡检小车各组成部分设计原理,研制的巡检小车顺利通过各项测试并成功应用。对今后箱梁表面缺陷自动巡检设计、建设有借鉴意义。

铸造吊小车架一体化减速器有限元分析 下载：60 浏览：464

徐进 《冶金学报》 2019年12期

摘要:
由于厂房对起重机的净空极限要求,为减小起重机整体高度,将起升减速器的大齿轮沉入小车架的减速器梁内,同时为增加小车架与减速器箱体的刚性,减速器下箱体与小车架一体焊接成型。小车架一体化的连接方式也带来了新的问题,减速器箱体的变形不仅受轴承支反力的影响,还受小车架整体下挠的影响,设计时需要综合考虑。采用有限元方法对小车架一体化减速器箱体应力和变形状态进行分析,验证设计的可靠性。

无碳小车设计与制造工艺研究 下载：23 浏览：297

史昊天1 张铁1 高海珍1 张敬爽2 《航空航天学报》 2020年2期

摘要:
本文论述了无碳小车总体设计方案及其行走轨迹设计原理,并对主要零部件差速器、塔轮间歇结构、不完全齿轮机构、转动前轮的设计与制造工艺进行了分析。提出了小车速度控制方案,保证了小车平稳行走。

多载量小车节能调度的多目标动态规划算法 下载：48 浏览：477

张新艳 周雨晴 《建模与系统仿真》 2020年8期

摘要:
为有效平衡混流装配的生产效率与能耗,提出多目标多载量小车物料搬运节能调度方法,将能耗目标约束引入传统多载小车物料搬运调度模型,建立最小化最大线边库存与总能耗的多目标混合整数规划模型。为获得问题模型的Pareto解,提出基于时间窗与支配规则的正向多目标动态规划算法:根据问题性质,定义了多载量小车节能调度问题新的状态表示方式以获得动态规划算法的无后效性,同时引入时间窗与支配规则以减少对非支配解的搜索,有效提高了计算效率,运行时间缩短8.10%以上,仿真结果验证了该方法的优越性和算法的可行性。

基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统 下载：80 浏览：426

李成勇 胡晶晶 《光电子进展》 2019年2期

摘要:
选用激光测距传感器加pixy视觉传感器作为道路信息的采集器,设计了一辆循迹智能小车系统,能够从指定位置出发,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯。该系统以pixy视觉传感器采集光源,得到智能小车的位置信号,采用激光测距传感器,采集障碍物的位置信号。通过PID控制算法、路径识别算法、速度控制算法,判断道路是直线还是曲线,避开障碍物,实现自动行驶。本系统经多次实验验证能够实现控制小车选择合适的路径,具有稳定性高、系统响应灵敏等特点。

基于多传感器与数据通信的家庭智能监护STIC小车设计 下载：122 浏览：1234

郑立博 刘家健 黄海媚 柳铭燕 吴原冶 《传感器研究》 2023年3期

摘要:
本项目研究与开发STIC(ScienceTechnologyIntelligenceandConvenience)小车项目，通过预先给小车设定的模式的方式来实现良好的自主避障、视频监控、视频通话等功能，让小车在家庭监控、科学勘探、人体识别跟踪、安保等环境发挥其作用。StrategyAnalytics发布的研究报告《智能家居监控摄像机市场分析与预测》中指出，低于200美元价格点的配备全套软件和服务功能的摄像机将推动智能家居监控摄像机市场的增长，以及从我国人口老龄化这一发展趋势出发，市场对具有智能监控、轻便的产品需求量将呈现稳定的上升趋势，本产品则恰好符合这一未来发展趋势。
通过将手机固定在小车上充当小车的“大脑”，遥控方式采用蓝牙手柄遥控以及手机APP遥控，手柄与手机通过蓝牙传输控制数据。小车具有语音控制、远程实时控制和人体跟踪的功能，具有高性价比、高灵敏度、高效能、使用范围广等特点，其科学性与先进性体现在能自动避障与人体追踪、无线遥控控制技术、精准定位，以上特点也是本项目相比与其他同类产品所具备的优势。产品使用开源机器学习框架TensorFlowLite在移动端设备即手机上部署开源的对象检测模型，通过手机摄像头获取图像数据再由此模型进行人体检测。基于人体检测功能，开发出人体跟踪功能。

大型桥式起重机车轮实现高效稳定安全更换的课题研究与应用 下载：78 浏览：1481

王洪 苟刚 高原 尹志刚 李友成 《中国科学研究》 2023年1期

摘要:
在智能化、数字化时代，装备水平与设备能力在钢铁企业的重要性日渐凸显。为实现各工序之间的无缝衔接，满足企业高效、均衡、经济的生产组织与高质量发展的需求，本文针对炼钢工序的物流瓶颈，通过检修方式的创新，对大型桥式起重机车轮实现高效稳定安全更换的课题进行研究。

基于单片机的节能循迹避障小车的设计与实现 下载：86 浏览：858

武鑫 张荣帅 王靖泽 常豫龙 《低碳研究》 2024年11期

摘要:
随着科技的不断进步，智能小车在教育、科研和工业等领域的应用日益广泛。本文围绕基于单片机的节能循迹避障小车的设计与实现展开，旨在通过合理的硬件配置和高效的控制算法，实现小车在复杂环境中的自主导航。该小车采用红外传感器进行路径检测，并结合超声波传感器进行障碍物检测，确保其在行驶过程中能够灵活避障。实验结果表明，该小车在多种环境下均能稳定运行，具有良好的节能效果和实用性，为智能交通和自动化技术的发展提供了参考。
[1/1]
|<
<
1
>
>|
在线客服：：点击联系客服
联系电话：：400-188-5008
客服邮箱：：service@ccnpub.com
投诉举报：：feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间（9：00-18：00）
官方公众号

科技成果·全球共享