文章提出配网无人机接力控制系统及方法，介绍接力控制系统的组成及接力控制方法，根据现场配网线路及实际操作效果，提出角度判定标准，利用角度判断无人机是否转移控制权，尽量让多位操控者操控无人机飞行的距离较为平均，使各操控者操作时长差不多，减小视觉疲劳对操控的影响，保证巡检工作质量和效率。

随着输电线路智能巡检技术的发展，采用无人机和远程红外跟踪识别技术进行输电线路巡检成为未来输电线路巡检发展的主要方向，输电线路巡检无人机是一种高效、便携、稳定的巡检设备，目前在输电线路的日常巡检工作中得到广泛应用。相关的输电线路巡检无人机安全距离确定方法研究受到人们的极大关注。

当前多旋翼无人机在电力巡检中的应用越来越普遍及重要，冬季山区输电线路覆冰情况巡检更加离不开无人机的参与，而低温凝冻气象条件不仅会使输电线路快速覆冰产生险情，也会使无人机在飞行中多部位产生覆冰而导致飞行事故或无法开展正常巡检工作。因此，针对无人机空中结冰的成因与特点，研究相应的空中结冰防范清除手段，确保无人机冬季凝冻气象条件下正常作业，对凝冻多发地区输电线路覆冰快速巡查与清除有重要的意义。