近几年无人机驾驶技术更为成熟，无人机在电力巡检作业中发挥实效，开启了配网无人机巡检的新征程，带来配电巡视效率与效果的双提升。但在实际应用中无人机也经常出现高空坠落的情况，特别是落入水中难以寻觅，损失较大。本文主要探讨一种无人机落水漂浮定位报警装置，通过有效的设计以应对无人机落水问题。

本文以珠江三角洲某镇为例，开展空天遥感技术与城镇水质监管平台的结合应用研究。通过对已有水质平台架构的研究分析，文章提出了空天遥感技术模块的结合方式，分别采用基于欧空局Sentinel-2卫星影像数据和“RT650+Pika-L光谱仪”的无人机高光谱遥感平台对某镇地表水体进行光谱采集与反演，应用GIS技术把反演图像与水质监管平台数据融合，提高了某镇北部水源保护区监控效果，也为某镇重点河涌划定了重污染关注河段。空天遥感技术作为城镇水质监管平台的补充嵌入模块可有效提高水质监管效能。

当前,我国小城镇发展迅速,但在小城镇的建设发展过程中,往往只重视社会和经济方面的发展,忽视了环境规划和管理工作，做好环境规划和管理刻不容缓。本文指出了小城镇环境规划与管理的重要性，分析了小城镇环境规划与管理中存在的问题，阐述了加强小城镇环境规划与管理的对策。