传统无刷直流电机控制器通常依赖位置传感器进行反馈，增加了系统的复杂性和成本，降低了系统的可靠性。随着电力电子器件及控制理论的迅速发展，无位置传感器无刷直流电机控制系统逐渐成为研究的热点，该系统通过利用反电动势等原理，无需位置传感器即可实现对电机转子的精准控制，不仅降低了成本，还提高了系统的整体性能和可靠性。此外，随着混合动力汽车等应用领域的不断拓展，对无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究也具有重要意义。为了使得无刷直流电机适用于各种工况下场合，如何有效抑制无刷直流电机换相时候的转矩脉动过大的问题也是现阶段研究工作的重心，本文就转矩脉动产生的原因及抑制方法展开论述。

无刷直流电机（Brushless DC moter，简称BLDCM）是一种新型电机，是电机控制技术以及电力电子技术的不断深入研究发展下的产物。其特点是结构简单不复杂、高精度控制效果、体积小巧等，在机器人领域和伺服领域等范围内都应用广泛。寻找适合的、先进的操控方法能够促进无刷直流电机操作系统进一步智慧化、小型化、高效节能及轻量化，拓宽了其使用范围，完善丰富了无刷直流电机控制系统的研究理论。本设计基于MATLAB环境对无刷直流电机驱动控制方法进行了仿真模拟，构建了完整的仿真模型并验证了该控制方法的可行性，通过实验结果分析可知该模型具有良好的动静态特性。

无刷直流电机将电力电子技术、计算机技术等多种先进技术结合了起来，可以弥补有刷直流电机会产生运行摩擦火花等不足，在诸多领域中占据着重要地位。而驱动电路是无刷直流电机的关键构成部分，但传统的驱动电路设计具有结构复杂、可靠性低等问题，因此本文对无刷直流电机驱动电路的优化设计进行了简要分析，以期为无刷直流电机的优化提供帮助。从实际情况来看，在进行驱动电路设计时需要根据无刷直流电机的结构、原理以及驱动方式进行光耦隔离电路、三相逆变功率驱动电路等方面的设计。

目前电动自行车用电机，逐步采用无刷直流（BLDC）电机代替传统的有刷直流电机，这样从本质上消除了因机械电刷换相引起的噪声和电机过热现象，大大增加了车载电机的使用寿命，但是BLDC电机稳定工作需要专门的功率驱动控制器，因此研发稳定的电动自行车用电机控制器具有很好的实际应用意义。现在主流电机驱动控制器的控制芯片采用的是PIC系列单片机或是DSP系列，然而STM32微处理器速度比PIC单片机快一倍，价格却不到DSP芯片的1/3，很好的兼容了二者的优点。所以本文的目的就是基于STM32为电动自行车用BLDC电机设计经济、稳定、高效的驱动控制器，然后通过仿真软件验证设计方案可行性

无位置传感器控制应该是无机械的位置传感器控制，在电机运转的过程中，作为逆变桥功率器件换向导通时序的转子位置信号仍然是需要的，只不过这种信号不再由位置传感器来提供，而应该由新的位置信号检测措施来代替，即以提高电路和控制的复杂性来降低电机的复杂性。所以，目前永磁无刷直流电机无位置传感器控制研究的核心和关键就是架构一转子位置信号检测线路，从软硬件两个方面来间接获得可靠的转子位置信号，借以触发导通相应的功率器件，驱动电机运转。本文提出一种电路简单、成本低、恒零相移滤波，无需构建虚拟中性点，无需速度估测器和相移校正，在整个高转速比的范围内都能保持输出准确换相信号。该换相信号与霍尔传感器输出的换相信号完全一致，无需高速控制 IC，可以直接使用与霍尔传感器相配套的低价控制 IC。