目前，随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶系统已可以在高铁、地铁和城际铁路等轨道交通领域协助或完全代替司机对列车进行控制，实现列车的各种功能，如精确到站停车、通过控制列车运行速度实现准点又节能地运行等。特别是针对线路运行困难、司机劳动强度大的普速和重载铁路，由于面向智能高铁的自动驾驶技术能够提高线路利用率以及运行正点率、安全性和舒适性，降低司机劳动强度和列车运行能耗，所以更加迫切地需要智能高铁自动驾驶技术。然而智能高铁运行段，存在运营线路非封闭、环境多变、机车与车辆编组灵活等特点，使得智能高铁自动驾驶系统面临运用场景复杂、受控对象的长度和载重灵活多变、运行环境复杂等一系列挑战。