文章-世纪中文出版社

水下机器人的上位机系统是整个机器人的控制系统，可以说是整个机器人的控制核心，基本所有最后的人机交互的实现都依赖于我们的上位机，所以本文基于水下机器人上位机的要求，设计界面清晰，控制简单而且交互稳定的软件教学平台。本次课题拟用QT来设计我们的上位机系统，因为QT具有具有良好的移植性和强大的库函数，是一款十分成熟的开发软件。我们还需要设计我们的下位机，整个下位机控制使用树莓派完成。

阵列式碳纳米管对聚苯胺导电性能影响下载：84 浏览：471

付燮莲1 曾效舒2 曹东3 《纳米技术研究》 2023年2期

摘要:

用原位聚合法制备了聚苯胺/碳纳米管复合材料,研究了碳纳米管加入时间、搅拌速度等工艺因素对复合材料导电性能的影响.用四极电子电位差计和HT600透射电子显微镜对该复合材料的导电性能和微观形态作了检测.试验结果表明:在原位复合条件下,聚苯胺可以完全包覆在碳纳米管上,而且碳纳米管在聚苯胺基体中呈网状分布,使复合材料的导电性能得到改善。

基于MEMS的微型药物控释系统释药特性研究下载：85 浏览：523

钱良山王小鹏陈天宁《纳米技术研究》 2021年2期

摘要:

基于微纳米加工技术,设计一种可降解的植入式药物控释微载体,介绍利用紫外光刻(UV-LIGA)技术制备该类微载体的工艺.用聚羟基丙酸乙酸(PLGA)制作该微载体,分别对填充扑热息痛和扑尔敏两种药物的该类控释系统进行了实验研究,对比分析了在结构表面扎微孔和药物的溶解度对释药速率的影响情况,实验表明该类型微载体适用于植入式长期控释给药,而且累积给药量线性度较好。

高功率激光去除镀膜镜片表面的微纳米颗粒多场耦合数值研究下载：99 浏览：1044

陈庭效曾彬王力锐王文芳《纳米技术研究》 2024年3期

摘要:

激光器的镀膜镜片在安装和工作期间很容易受到微纳米颗粒的污染，当激光照射在被污染镜片的表面时，由于微纳米颗粒的存在，激光器输出的激光功率会受到影响，同时镀膜镜片表面的温度场也会发生变化。本研究通过使用COMSOL软件对镀膜镜片表面微纳米颗粒的激光去除进行建模，模拟仿真微纳米颗粒影响下的镀膜镜片的光场和温度场分布。结果表明，微纳米颗粒存在的区域电场分布较为集中，且温度比没有微纳米颗粒的区域要高，微纳米颗粒的功能相当于一个小透镜。

水下焊接技术发展研究及排水罩设计下载：35 浏览：359

尹逊瑞《设计研究》 2025年3期

摘要:

针对南水北调工程中所使用的钢制管道在管道内外诸多因素的影响下出现腐蚀裂缝的问题，对水下焊接的常用方法进行分析，提供了一种可以应用于大口径管道内部的水下局部干式焊接专用排水罩，该排水罩采用电磁吸附的方法固定在管道内壁上，可以实现排水密封焊接等功能。

水下焊接技术发展研究及排水罩设计下载：34 浏览：355

尹逊瑞《设计研究》 2025年1期

摘要:

一种新型无封装MEMS电化学微传感器系统设计下载：187 浏览：1885

任振兴赵悦莫莉《传感器研究》 2022年4期

摘要:

MEMS技术现代微传感器制备的关键技术，而三电极微系统是基于MEMS技术制备的常用电化学传感器，其具备制备简单、易批量化、性能稳定的特点。但在实际制备过程存在需要用金丝压焊，同时金丝在用绝缘胶封装时容易断裂且效率低下，因此本文设计了一种无需金丝压焊和绝缘胶封装的MEMS三电极传感器，该传感器通过嵌入在PCB板上设计凹槽中，并通过导电胶时期上的电极引脚与PCB上的金手指相连，同时通过压紧装置使得传感器能与外部信号处理电路相连，达到无封装效果，并提高传感器的制备效率和降低制备成本。

混合动力车辆复合能储系统及能量管理策略方法分析下载：28 浏览：1147

晏娟1 全玉淑2 《动力技术研究》 2024年3期

摘要:

混合动力汽车是未来发展趋势，本文基于动力电池特点和现状分析，介绍混合动力车辆复合能储系统的概述，并根据相关文献分析能量管理策略的方法。

能源与动力工程的节能技术概述下载：387 浏览：3729

姜学峰温靖群陈湛铎《动力技术研究》 2021年5期

摘要:

在市场经济体制的发展中，现代人的生活水平得以不断提升，而经济增长形势得以显著的增加。由此，也使得能源在发展中所存在重要性得以进一步的体现。能源在社会发展过程中，是极为重要的现实资源，影响了国家的综合经济发展水平以及科技发展水平。由于当前的经济速度得到了不断的发展，我国这农业利用率需要得到进一步的提高，而目前能源利用率相对较低，并且能源损失较高与浪费问题严重，使得当前社会的发展过程中所存在的局限性特征进一步的体现，在动力工程在发展过程中，需要充分的对各类节能技术进行详细的分析。基于上述角度，文章对能源与动力工程在发展过程中所存在的节能技术进行概述，希望能够为我国的能源节能工作提供有效的线性参考，使我国能源的应用过程中所存在的节约性特征能够得到进一步的体现。

基于中望机械CAD软件的《工程制图》上机实践信息化系统应用探索下载：110 浏览：2264

王班[1] 毋少峰[1] 张亚龙[2] 《软件工程研究》 2024年4期

摘要:

针对目前《工程制图》实践过程中的问题，探索基于中望机械CAD软件的《工程制图》上机实践信息化系统。首先，分析目前课程实践教学中存在的问题，为信息化实践提供改进基础。其次，从工程识图及三维造型设计两个方面开展实践教学改革，得出具体的实践过程与评价方式。信息化上机教学改革，提高了《工程制图》课程实践效率与效果，有利于培养实践能力强的工程人才。

机械工程专业软件类课程思政教学设计下载：163 浏览：2190

荣雨李永杨波张成梁王艳芳《软件工程研究》 2023年6期

摘要:

机械CAD/CAM/CAE类课程在机械工程专业人才培养方案所占课时较多，承担重要的思政育人功能。分析确定软件类课程的教学目标，通过案例教学，从学术前沿、典型模范、工程应用、卡脖子技术等不同角度，全面深入挖掘课程思政元素，有机融入软件类课程教学，实现元素全系贯通，达到润物无声的育人效果。

工程制图课程思政教学设计下载：312 浏览：3520

蔄靖宇张梅琳《中国设计》 2021年11期

摘要:

在课程思政理念下，将思想政治教育融入到工程制图课程教学活动中。结合工程制图课程特点，充分发掘课程思政元素，通过图片或短视频等形式有机融入到相关教学内容中，加强爱国主义教育，培养一丝不苟、精益求精的工匠精神，提升人才培养质量。

孔隙率对多孔Ti55Nb35Fe10合金弹性模量影响的仿真和实验研究下载：85 浏览：1081

李玉华张强王豪杰张仟《装备技术研究》 2024年12期

摘要:

为了获得符合人骨弹性模量要求的多孔钛合金植入材料，本文利用COMSOL软件模拟研究了不同孔隙率对多孔Ti55Nb35Fe10（简称TiNbFe）合金弹性模量的影响，同时以NH4NO3 为造孔剂，采用粉末冶金法制备出不同孔隙率多孔TiNbFe合金，通过万能试验机测定其弹性模量，并将模拟结果与实验结果进行对比分析。结果表明：随着孔隙率增大，多孔TiNbFe合金弹性模量显著降低；当孔隙率为50%左右时，较接近人骨弹性模量，满足多孔钛合金骨移植材料弹性模量要求。

碳排放减少策略与绿色能源政策对能源动力行业的影响研究下载：124 浏览：1497

王敬迪《中国能源进展》 2023年11期

摘要:

随着全球气候变化问题的不断严峻化，国际社会逐渐意识到减少碳排放的紧迫性。为应对这一挑战，各国纷纷制定了碳排放减少策略，并采取了一系列绿色能源政策。这些政策和策略不仅对全球环境产生深远影响，也直接塑造了能源动力行业的未来格局。本研究旨在深入探讨碳排放减少策略和绿色能源政策对能源动力行业的影响。通过深入研究和分析，本研究旨在为了解碳排放减少和可持续发展问题提供有力支持，并为能源动力行业的未来发展提供有益见解。

风力发电机故障诊断技术的研究下载：241 浏览：2736

唐文献1 李群峰2 张旗2 《发电技术与研究》 2022年4期

摘要:

近年来，我国的科学水平不断进步，带动了我国各领域的进步。大型风电机组运行环境非常恶劣，且相对复杂，容易出现各种故障。为提高风电机组故障诊断的准确性，采用了多变量融合的故障诊断方法，结合各个变量故障特征的识别，完成综合的诊断分析工作，建立基于专家系统风力发电机组智能故障诊断模型，以实现风电机组传动系统故障准确定位和故障程度的预判。

多学科交叉融合的土木工程研究生创新能力培养模式研究下载：103 浏览：1072

金路1 田大可2 李彤2 姜楠3 侯明真1 《中国土木工程》 2024年2期

摘要:

针对我国高校土木类专业研究生培养的实际需求，分析了国内外学科交叉及研究生人才培养现状和面临问题。基于土建类复合创新型人才培养目标，探索了一种适合工科高校的研究生多学科交叉以及创新型人才培养的策略，提出了对学科交叉土木工程研究生培养需要进一步研究解决的问题，促进研究生教育教学改革工作。

将思政教育融入机械制图课程教学的策略研究下载：465 浏览：1983

蔄靖宇张梅琳《中国机械研究》 2021年10期

摘要:

在课程思政理念下，将思想政治教育融入到机械制图课程教学活动中，坚持课堂教学主阵地，从教学大纲、教学内容、教学方法与手段、教师队伍建设等方面进行了教学实践与探索。实践表明，这些探索有益于专业课程的教学，培养了学生的家国情怀、工匠精神。

《机械原理》课程思政教学改革浅析下载：403 浏览：1969

张瑾陈向阳叶友东《中国机械研究》 2021年6期

摘要:

课程思政理念体现了我国高校育人思想的理论升华和实践深化，同时也对思政课程提出了更高的要求。本文立足本校具体情况，并深入挖掘《机械原理》课程中的思政元素，提出了思政教学改革方案，以期为《机械原理》思政教学提供参考和借鉴。

人机工程学课程思政设计与实践下载：322 浏览：2612

赵秀霞吕杰吕冰房纪涛《设计研究》 2021年8期

摘要:

人机工程学是济南大学工业设计、工业工程、机械工程、车辆工程、智能制造工程等专业的重要专业课。课程结合应用性强的特点，深入挖掘学科发展史、行业杰出人物、优秀设计、人机系统事故等方面的典型案例，将思政元素自然的融入教学内容，采用混合式教学模式，组织以学生为主场的教学过程，从而完成对学生的技术学习、能力培养、价值塑造，达成既定的思政目标。

海洋平台导管架清洗机器人研究综述下载：226 浏览：2592

夏文鑫《信息通信与技术》 2022年1期

摘要:

海洋平台是现代石油开采的重要设备，其导管架因工作需要而长期处于水下，附着大量的海洋生物，给长期安全稳定地工作带来巨大威胁，因此及时清理导管架显得尤为重要。专业性机器人灵活性高、适应能力强而被广泛应用。本文对国内近些年来有关海洋平台导管架清洗机器人的发展情况进行了综述，分析了不同机器人的优缺点，最后展望了未来的研究发展趋势，为相关研究和创新设计提供参考。

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