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基于视觉与激光雷达的输电线路无人机自动化巡检控制
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李宇隆
《光电子进展》
2022年6期
摘要:
进入新世纪以来,我国的技术水平迅速发展,无人机激光雷达技术已广泛应用于输电线路通道的检测。无人机技术发展日新月异,利用先进的无人机配合激光雷达对传输线通道进行检测,通过采用点云数据技术,提取传输线通道内容)内容,可以实现传输线的真实三维重建,还原传输线沿线的表面形貌、表面附着物、线塔的三维位置和模型,然后,对建筑物的距离进行测量,可实现植被和交叉对象,实现线路资产管理,为输电线路管理决策提供有力的支持。
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