清障车发展历史相对短暂，它源于美利坚合众国，于五十年代诞生了首台清障车，这也为公路清障车发展的开端。通常情况下，用来排除公路障碍、处理出现事故的车辆、对环境进行整理、及时提供救援服务。有着很大的运用范围，常常运用于公路、城建以及机场。相比之下，国内发展更为短暂，落后欧美国家数十年，这也为国内清障车技术较为滞后的因素。伴随科技水平持续提升，国内清障车的开发及生产，也能获取较好的发展。针对清障车托架下沉因素，以及有关的预防手段，本文主要从以下方面进行探究，以期能为业内人士提供借鉴。

为了保障在实际矿井作业的过程中，实现高效率的施工钻孔，提升矿井综掘效率，就要对设计使用的钻机进行优化设计。在本文的分析中，主要提出一种优化的综掘机综掘作业配套的钻机设备，明确出该钻机的实际运行机理，并介绍该机械设备的技术参数，这样就可以在进行实际使用环节，最大化提升钻机的整体效率，满足相应的设备使用需求。