文章-世纪中文出版社

随着国内新能源动力电池产业的快速发展，新能源汽车动力电池能量密度显著提高，但这也引起了安全问题的日益突出。为了提高新能源动力电池的安全性，视觉检测技术在动力电池生产过程中得到了越来越广泛的应用，其中PACK涂胶的检测是至关重要的一环。然而，在实际应用中，由于设备故障或人为因素等原因，PACK放置位置可能会倾斜，从而影响视觉检测系统的效果。本文提出了一种基于激光测距仪的涂胶检测动态同步系统，可消除PACK位置倾斜对视觉检测系统造成的干扰，提高生产效率并增加产品的安全性。

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王伟华赵成刘钰铉田原沃《航空航天学报》 2023年7期

摘要:

机器人涂胶系统在汽车工业的应用已经非常成熟，但在航空制造领域还未得到广泛应用。本文以航空类产品为研究对象，从技术区别及手段进行分析，并从涂胶末端的形式来进行探索分析，从一些困难点进行研究并根据产生的问题进行试验及后续可行性方案的探索，指出后续涂胶的研究方向。

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