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高精度位移测量系统硬件在环仿真优化设计 下载：41 浏览：401

杨松1，2 张文涛1 熊显名1 王献英1 《中国仪器》 2020年7期

摘要:
设计了一种基于多核DSP的高精度位移测量系统硬件在环仿真平台。本平台拥有以下优点:数值计算板卡内嵌多核DSP计算核心；多个计算核心并行处理测量模型；一块板卡同时输出多组位置信息。本平台采用了多核DSP特有的共享内存机制，从而缩短了模型内部数据通讯时间，最终缩短了单次多组测量模型的运算时间。实验结果表明，本仿真平台模型计算精度达到0.431nm，整体单次运行时间为14.242us。经优化设计后的硬件在环仿真平台模型计算精度提高了0.359nm，系统运行时间缩短了17.110us，所以该平台具有更广阔的工程应用前景。

功率硬件在环仿真系统性能分析 下载：71 浏览：447

杨向真1 孙麒1 杜燕1 苏建徽1 汪飞2 《电网技术研究》 2019年1期

摘要:
功率硬件在环仿真技术又称数字物理混合仿真技术,其结合了实时数字仿真和模拟物理仿真的优点,是分析电力系统故障工况、研究分布式发电并网等技术的有效手段。而接口算法作为仿真系统中的一个重要组成部分,是保证系统稳定和仿真精度的关键。文中主要针对阻尼阻抗模型和理想变压器模型2种接口算法,讨论了基于这2种接口算法的硬件在环仿真系统的稳定性和仿真精度,构建了基于频域分析的可视化多维图,直观地分析了阻抗关系、谐波频率以及延时等因素对仿真精度的影响,并通过实验验证所述观点及结论。最后,根据上述分析结果给出了配置硬件在环仿真系统的若干建议。

基于滑模控制的汽车主动换道避障研究 下载：76 浏览：454

李印祥 王凯 《动力技术研究》 2018年4期

摘要:
为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

线控转向系统路感模拟与硬件在环试验研究 下载：79 浏览：459

刘彦琳1 王凯1 谢有浩2 《动力技术研究》 2018年4期

摘要:
线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的路感.文中在分析了传统汽车路感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成路感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的路感模拟算法的有效性.同时,基于Labview PXI平台,搭建了线控转向路感模拟硬件在环仿真平台,设计路感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.

应用于硬件在环仿真测试的智能选线装置研究 下载：68 浏览：569

郑博文 王新宇 任正 赵振宇 张爽 陈财福 王俊芳 《建模与系统仿真》 2025年3期

摘要:
由于新能源实测建模、并网检测等工作需要，在开展硬件在环仿真实验时需进行待测设备点表校对、设备端口接线等工作，该过程由于设备通信引脚过多，需逐一引脚进行接线及调试，目前仅以人工方式选线，准确性和时效性较差，容易发生误选漏选等问题，且不易排查和修改。同时，不同控制器或测试设备的部分引脚所需电平信号并不统一，不同实验平台的端口通信协议不兼容等问题给测试带来极大不便。本文研发了一种智能选线装置，可实时在线编程改变端口定义及选通引脚间接线，满足不同控制器或测试设备与不同半实物仿真系统之间引脚信号快捷选通需求，并可实时动态在线修改端口信号定义，同时提供无极可调电压源，为不同设备提供所需的特定电平信号，减少人工调试时间及出错率，提高工作效率。

基于RT-LAB的微电网功率硬件在环仿真研究 下载：455 浏览：3679

​王长磊 《电网技术研究》 2021年9期

摘要:
随着环境问题和能源短缺的日益突出，以清洁、可再生能源为主的微电网将得到大力的发展。针对目前微电网实验室建设成本高、纯数字仿真难以模拟真实工况等因素，本文提出一种基于RT-LAB的微电网功率硬件在环仿真系统。该仿真系统基于RT-LAB实时仿真平台仿真电网网架机构，四象限功率放大器提供真实设备并网点接口，真实微电网系统包括光伏、风机、负荷和储能电池。针对该系统进行一系列的验证，试验结果表明本文所提出的微电网功率硬件在环仿真系统对微电网系统的并网运行、孤网运行、并网转孤网运行等策略进行有效验证。
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