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压电微定位平台建模及控制方法研究 下载：55 浏览：385

杨腾飞 胡贞 《中国仪器》 2018年3期

摘要:
压电陶瓷驱动器本身具有的迟滞特性给微纳操纵技术的发展带来了严重影响，为提高压电微定位平台的高精度轨迹跟踪控制，文章首先从PZT的电学特征及压电微定位平台的动力学特性两方面进行分析，建立了压电微定位平台的数学模型。基于传统PID控制算法，提出了一种自适应模糊PID控制算法，在该算法中充分运用模糊控制理论的方法对PID的3个参数进行在线自调整。实验结果表明，自适应模糊PID控制方法较传统PID控制降低了系统超调量，缩短了系统响应时间。

乡村振兴战略背景下农村义务教育发展存在的问题及原因 下载：188 浏览：1984

胡贞红 《城镇建设与科学》 2022年5期

摘要:
乡村基础教育是全面乡村振兴的重要战略支撑，是传承乡村文化的基石，是厚植人力资本的基础，是实现乡村治理现代化的保障。我国乡村基础教育仍存在乡村学校凋敝致使乡村振兴的文化根基被削弱，乡村教师流失致使乡村振兴内生动力严重不足，乡村学生“离农”情结加剧致使全面乡村振兴人力资本面临风险等问题。基于此，乡村基础教育全面提升须通过补齐乡村基础教育两类学校高质量发展短板、理顺区域城乡基础教育一体化管理体制、强化乡村教师作为国家特殊公职人员的法律地位等路径来完成，进而助力全面乡村振兴战略的实现
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