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基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究
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摘要:
针对海洋时变中小尺度过程长期精细观测需求,研制了一种轻型长航程AUV。这种AUV的最大特征是借鉴了水下滑翔机的变浮力、重心可调执行机构,使得其具备海洋环境自适应能力,可在不同海水密度条件下实现零攻角高效航行。首先介绍了轻型长航程AUV的系统组成,讨论了这种可变浮力、可调重心AUV的航行控制系统设计;针对这种AUV新增的浮力和重心两个控制输入量间存在系统耦合的问题,开展了基于模型预测算法的零攻角定深航行控制器研究,着重阐述和推导了控制目标的修正、面向控制的动力学建模以及模型预测控制器的设计过程;最后通过仿真验证了所述方案和方法的可行性。该研究有利于提高轻型长航程AUV的航行效率,进一步提升AUV的续航能力。
污水处理系统电气控制自动化研究
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污水处理系统电气控制自动化研究
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低碳经济下的电气自动化研究
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电气工程自动化研究
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人工智能技术在电气自动化控制中的运用
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关于石油化工仪器仪表自动化的研究
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石油仪表工程自动化应用研究
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电气工程自动化研究
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摘要:
随着社会经济的不断发展,人们对生活水平的需求越来越高,电气工程的发展得到了突飞猛进的增长,其中智能化的电气工程应用受到了更多的关注。现阶段,我国工程建设的多个领域都需要电气工程的强力支撑,这就直接的在很大程度上促进了我国国民经济的快速发展,在电气工程的应用中,电气工程自动化的合理融入,大大的提升了传统行业在建设工作中的效率。但是,由于在发展初期受到多方面因素的制约,我国在电气自动化的整个建设方向以及工作研究方面取得的进步速度很慢,这就大大的影响了电气自动化的广泛应用,使电气工程的建设水平达不到国际的平均标准。因此,本篇文章通过对当下电气工程中电气自动化应用的细致研讨,提出了具体的改善方法,为促进我国电气自动化应用水平的进步提供有利的基础,为加强我国国民经济整体的建设水平贡献一份力量。
主网调度和配网运行自动化研究
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化工机械制造中的机械设备自动化研究
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潜艇技术发展历程与未来趋势探究
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计算机网络技术在电子信息工程中的应用研究
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