文章-世纪中文出版社

刘玮1 彭鑫2 李超1 王品2 王丽宏1 《中文研究》 2020年10期

摘要:

随着以微博、Twitter为代表的社交媒体的快速发展，越来越多的用户喜欢在网上浏览热点信息，并发表自己的观点。立场分析旨在挖掘用户对特定目标或主题(例如，事件、产品、政策、人物或者服务等)的支持、反对或者中立的态度，该研究对舆情监管、信息推荐等具有重要意义。该文对立场分析研究开展综述，从立场分析定义，基于机器学习、深度学习及迁移学习的立场分析方法，使用的数据集三方面分别进行概述，并对未来的研究方向进行展望。

基于联合标注和全局推理的篇章级事件抽取下载：71 浏览：404

仲伟峰1 杨航1，2 陈玉博2 刘康2 赵军2 《中文研究》 2019年2期

摘要:

事件抽取可以帮助人们从海量的文本中快速、准确地获取感兴趣的事件知识。然而，目前事件抽取的研究主要集中在从单一句子中抽取事件，由于事件构成的复杂性和语言表述的多样性，多数情况下多句才能完整地描述一个事件。因此，从篇章中抽取出完整的结构化事件信息，显得更有价值和意义。该文首先利用基于注意力机制的序列标注模型联合抽取句子级事件的触发词和实体，与独立进行实体抽取和事件识别相比，联合标注的方法在F值上提升了1个百分点。然后利用多层感知机判断实体在事件中扮演的角色。最后，在句子级事件抽取的基础上，利用整数线性规划的方法进行全局推理，融合句子级事件信息，实现篇章级事件抽取，与基线模型相比，这种基于全局推理的篇章级事件抽取在F值上提升了3个百分点。

基于协同过滤Attention机制的情感分析模型下载：47 浏览：437

赵冬梅1，2 李雅2 陶建华2 顾明亮1 《中文研究》 2018年1期

摘要:

该文主要研究在评论性数据中用户个性及产品信息对数据情感类别的影响。在影响数据情感类型的众多因素中，该文认为评价的主体即用户以及被评价的对象等信息对评论数据的情感至关重要。该文提出一种基于协同过滤Attention机制的情感分析方法(LSTM-CFA)，使用协同过滤(CF)算法计算出用户兴趣分布矩阵，再将矩阵利用SVD分解后加入层次LSTM模型，作为模型注意力机制提取文档特征、实现情感分类。实验表明LSTMCFA方法能够高效提取用户个性与产品属性信息，显著提升了情感分类的准确率。

FCC催化剂的气力输送重力掺混技术下载：67 浏览：270

贾敏王磊赵鸿江《能源学报》 2019年9期

摘要:

利用鼓风机产生的正压空气流经文丘里输送器时产生吸力,抽吸不同批次的FCC催化剂及助剂粉料,并输送至重力掺混料仓进行掺混。通过对气力输送和重力掺混技术的组合应用,实现FCC催化剂生产过程的灵活性及产品质量的均一稳定。

基于路径积分强化学习方法的蛇形机器人目标导向运动下载：74 浏览：392

方勇纯朱威郭宪《人工智能研究》 2019年3期

摘要:

路径积分方法源于随机最优控制,是一种数值迭代方法,可求解连续非线性系统的最优控制问题,不依赖于系统模型,快速收敛.文中将基于路径积分强化学习的策略改善方法用于蛇形机器人的目标导向运动.使用路径积分强化学习方法学习蛇形机器人步态方程的参数,不仅可以在仿真环境下使蛇形机器人规避障碍到达目标点,利用仿真环境的先验知识也能在实际环境下快速完成相同的任务.实验结果验证方法的正确性.

复杂气象条件下的机器人视觉下载：81 浏览：423

田建东1 刘连庆2 《人工智能研究》 2019年2期

摘要:

文中系统地总结了近年来团队提出的雨雪及散射的建模与去除算法,包括基于近场光照散射成像模型的深度估计和散射去除算法、基于远场平行光照散射成像模型和区域优化的远场图像去雾算法及基于低秩分解的雪花去除算法和基于矩阵分解的雨雪去除算法.

基于区域建议网络和残差结构的导丝跟踪下载：74 浏览：436

刘市祺1 孙晓波1 谢晓亮2 侯增广2 《人工智能研究》 2019年2期

摘要:

X光影像导航成为提高机器人介入手术操作精度和安全性的关键突破点.因此,文中提出基于区域建议网络、残差结构和Canny边缘检测的导丝跟踪框架.在图像标定方面,采用多尺度标记策略,使检测网络可以学到更准确的特征.在图像增强方面,采用多滤波器融合策略,增加导丝的可识别性,提高跟踪准确率,改善系统鲁棒性.选取22组X射线视频序列进行实验,验证文中算法在速度、准确率及系统鲁棒性方面的优势.

平行眼:基于ACP的智能眼科诊疗下载：457 浏览：485

王飞跃1 张梅2 孟祥冰2 王雁3 马娇楠3 刘武4 王晓5 《人工智能研究》 2018年11期

摘要:

ACP理论是平行智能的核心,由人工社会(Artificial Societies,A)、计算实验(Computational Experiments,C)、平行执行(Parallel Execution,P)构成,在复杂系统建模与调控中发挥重要的作用.人眼作为一个典型的复杂系统,是接收外界信息的重要器官,拥有复杂而又精细的结构,同时又和身体其他器官有着密不可分的联系.文中将ACP理论引入到人眼的诊疗和护理中,提出平行眼的基本框架.人工眼(A)构建不断更新的虚拟人眼模型及其对应的由诊疗护理知识构成的虚拟眼科医生.在此基础上,计算实验(C)借助人工眼进行各种眼病发展预测并制定最优的治疗护理方案.最后平行执行(P)将虚拟世界和人工世界串联起来,利用实际人眼的数据不断更新人工眼模型,同时借助人工眼和计算实验引导实际人眼进行在线化、长期化的治疗护理.整个框架结合知识自动化、计算机视觉、知识图谱、机器学习等相关人工智能技术,力图有效提升对于人眼疾病的诊断精度,实现对于人眼的长期、精确、有效的监护.

面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术下载：65 浏览：473

管桐叶军涛马光辉张晓鹏《建模与系统仿真》 2019年9期

摘要:

虚拟美容外科手术仿真系统,模拟手术过程都严重依赖人机交互操作,这个过程非常繁琐,而且效果因操作者的技能水平而异。虚拟双眼皮手术对精确程度有很高的要求,人机交互操作难以准确完成操作。针对这个问题,提出了一种基于人脸几何特征,通过测地线自动地生成虚拟双眼皮的算法。在算法中,采用了自适应细分策略来避免变形结果的走样,通过限定区域运算提升效率。实验结果表明,该算法具有稳定性、高效性和易用性。

基于激光特征点的环幕多通道投影拼接融合下载：65 浏览：493

葛水英1 能纪涛1 徐士彪2 张晓鹏2 《建模与系统仿真》 2019年8期

摘要:

实现了一种基于激光特征点的多通道投影拼接融合软件方法。所用方法为在已知环幕的半径、弧度、高度等几何参数的基础上,在环幕上通过激光点阵列标注出若干特征点,并借助这些特征点求出各个投影仪投影矩阵参数。使用求出的投影参数实现对各个投影仪图像画面的几何校正,并通过色彩融合将多个投影仪的投射图像拼接融合成一副完整的图像显示在环幕上。实验结果表明,该方法解决了操作便捷性和可扩展性的问题,可以稳定有效地实现环幕多投影仪拼接融合。

涡喷发动机起动过程建模及时序仿真下载：64 浏览：502

王磊1 杨丽英2 张宏达2，3 何玉庆2 《建模与系统仿真》 2019年2期

摘要:

涡喷发动机起动过程涉及所有执行结构的协作,因此对控制系统提出了更高的要求。如何对发动机起动过程建模,准确地分析各执行机构状态对其性能的影响,对控制系统设计有重要意义。根据某型涡喷发动机起动过程工作原理,采用部件法构建了转子转速数学模型,结合地面试车数据和执行机构电压数据辨识模型参数,通过时序仿真验证了涡喷发动机的起动过程。仿真结果表明,建立的发动机模型能真实地反映各执行机构的状态与发动机的性能,对发动机控制系统的设计具有指导意义。

基于EM算法的半监督局部加权PLS在线建模方法下载：54 浏览：450

熊伟丽1，2 薛明晨1 李妍君1 《建模与系统仿真》 2018年11期

摘要:

针对化工过程采样分析获得的有标签样本数量较少的问题,提出一种基于半监督学习的局部加权偏最小二乘在线软测量建模方法。将过程收集到的有标签及无标签训练样本放入同一数据库中;对于在线测得的新数据点,计算其与数据库中各样本点之间的相似度,将其作为各数据点的权重;建立半监督局部加权偏最小二乘在线软测量模型,并采用EM(Expectation Maximization)算法估计模型的参数,得到模型的在线预测输出。通过对脱丁烷塔过程的仿真研究,验证了所提方法具有良好的预测精度和泛化性能。

面向微纳器件虚拟运行的包络体生成方法下载：52 浏览：497

徐伟赵新孙广毅《建模与系统仿真》 2018年10期

摘要:

随着计算机技术的不断普及,快速获取目标物体或空间点集的包络体成为一种重要需求,基于此类问题我们提出了一种基于体素化生成包络体的方法,该方法对体素数据进行操作时运用了并行运算OpenMP(Open Multi-Processing)技术以及C++AMP(Accelerated Massive Parallelism with Microsoft Visual C++)技术,其中C++AMP技术可以极大的提高运算速度。传统意义上包络体应用于路径规划、工业装配等领域,将包络体技术运用到微纳器件虚拟运行的仿真中。通过将运行器件包络体计算引入到微纳器件的仿真系统中可以得到微纳器件的整个运动空间,进而直观有效的辅助微纳器件设计。

转炉炼钢高压静电除尘电源系统的开发与应用下载：79 浏览：425

段巍1,2 李崇坚1 薄强1 许海涛1,2 杨涤3 《电气学报》 2018年9期

摘要:

高压静电除尘电源作为高压静电除尘器的重要组成部分,对除尘效率的提高起着关键性作用。先对常用的除尘电源电路拓扑和特点进行理论分析和仿真验证,然后重点介绍IGBT硬开关型高压电源及滞环电流控制在工程上的应用。结果证明,采用该滞环电流控制器的高压静电除尘电源可以使钢铁企业满足国家粉尘排放标准,同时可以节省电能、降低能耗以及提高除尘效率。

基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究下载：59 浏览：258

黄琰1,2,3 胡峰1,2 俞建成1,2 乔佳楠1,2 王振宇1,2 谢宗伯1,2 《海洋研究》 2021年6期

摘要:

针对海洋时变中小尺度过程长期精细观测需求,研制了一种轻型长航程AUV。这种AUV的最大特征是借鉴了水下滑翔机的变浮力、重心可调执行机构,使得其具备海洋环境自适应能力,可在不同海水密度条件下实现零攻角高效航行。首先介绍了轻型长航程AUV的系统组成,讨论了这种可变浮力、可调重心AUV的航行控制系统设计;针对这种AUV新增的浮力和重心两个控制输入量间存在系统耦合的问题,开展了基于模型预测算法的零攻角定深航行控制器研究,着重阐述和推导了控制目标的修正、面向控制的动力学建模以及模型预测控制器的设计过程;最后通过仿真验证了所述方案和方法的可行性。该研究有利于提高轻型长航程AUV的航行效率,进一步提升AUV的续航能力。

全海深ARV动力学建模及简化研究下载：59 浏览：431

刘金夫1,2 王亚兴1,2 唐元贵1,2 姚湘琳3 《海洋研究》 2020年5期

摘要:

以全海深自主遥控水下机器人(Autonomous&Remotely-operated Vehicle, ARV)为研究对象,针对全海深ARV的稳定航行和作业控制需求,借助潜艇标准运动方程建立直航动力学模型,还提出使用多元函数泰勒展开的方法建立独立的垂直运动动力学模型。其次,以节约计算机资源为目的,采用拟合优度分析、显著性检验和全局敏感性分析的方法剔除动力学模型中不重要的水动力系数项,得到简化的动力学模型。将初始和简化动力学方程的拟合结果与计算流体力学仿真(Computational Fluid Dynamics, CFD)计算结果进行对比分析,对比结果表明,全海深ARV直航和垂直运动动力学模型和简化动力学模型均是可靠的。

一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法下载：47 浏览：460

裘天佑1,2,3 李一平1,2 《海洋研究》 2020年5期

摘要:

自主水下机器人(AUV)对接技术是目前水下机器人的研究热点,精确可靠的AUV的回坞导航是实现对接的关键技术。对于追求轻便的便携式AUV的对接系统,考虑到便携式AUV的搭载能力有限又需要足够的定位精度用于对接,提出了一种基于超短基线(USBL)定位的回坞导航方法,该方法让AUV只需装载电子罗盘和水声应答器就能完成精确的回坞定位。根据导航方法的特点,设计了一种改进的扩展卡尔曼滤波算法,其优点是能在处理滞后的USBL数据的同时动态估算海流、更新状态方程以消除海流造成的定位误差。通过湖试和大量仿真实验,验证了定位算法在海流影响下的定位性能。

探析人工智能技术在机械电子工程领域的应用下载：477 浏览：3785

金瑞茆华军陈燚《电路系统研究》 2021年2期

摘要:

随着我国经济建设的快速发展，我国加大对于各行业的发展力度，经过不断努力，取得了非常不错的成就。机械电子工程又被称为机电一体化，该领域是一个机械制造产业领域，主要研究机械开发、设计、制造、试验的自动化和智能化建设。将AI技术应用到该领域，能够提升自动控制设施的优势性能塑造水平，促进该领域的发展。

污水处理系统电气控制自动化研究下载：435 浏览：4265

陈晴志夏吉特《水资源科学研究》 2021年5期

摘要:

近年来，中国的工业化进程飞速发展，集中化，城镇化，特别是大城市化的进程也在逐步推进中。受到这些情况的影响，工业废水问题给城市建设带来了许多隐患，甚至影响了许多人的正常生活环境，工厂污水作为一个重要的环境影响源，更应该及时有效地加以处理。为了进一步改善这些污染问题，社会以及各施工单位开始制定科学的污水处理方法，电控系统自动化技术就是其中一种新的污水处理方法，科学的配合工艺流程达到较好的处理效果。根据实际情况，本文主要根据污水处理工艺的相关内容，详细分析了污水处理系统的电气自动控制方式，以便进一步科学地处理污水。

污水处理系统电气控制自动化研究下载：462 浏览：4837

李静《水资源科学研究》 2021年2期

摘要:

在我国社会经济快速发展的今天，虽然人们的生活水平有所提升，但环境污染问题却越来越严重，尤其是水资源的污染问题。生活、生产中经常会排放大量的污水，这些污水将会污染地下、湖泊、河流等水资源，进而影响人们的正常生活以及生命安全。然而，现阶段的污水处理系统效率相对较低，难以适应当今社会发展需求。在此情况下，若要提升污水处理效果，那么就需使用电气控制自动化并科学、合理利用电气控制自动化自身的优势，才能从根本上提升污水处理效率，本文重在研究污水处理系统电气控制自动化。

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