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8×8轮式车辆气液复合制动系统的设计 下载：74 浏览：501

杜志岐 唐镜 《动力技术研究》 2020年10期

摘要:
按照"选型、集成、优化"的轮式特种车辆开发途径,综合对比了3种轮式车辆行车制动驱动型式的优缺点.基于实现车内有效空间最大化的设计准则,设计了一种应用于某8×8特种车辆的气液复合制动系统:前两桥采用气顶液钳盘式制动系统,后两桥采用全气钳盘式制动系统.通过台架试验和样车试验进行结构参数优化,有效缩短了后两桥制动系统的响应时间,与ABS的集成匹配,保证了整车的操纵安全性.

基于转矩优化分配的分布式电动车辆横摆力矩研究 下载：76 浏览：442

王悦 李春明 肖磊 《动力技术研究》 2020年5期

摘要:
针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.

装载轮式车辆装备的船舶局部强度校核 下载：46 浏览：442

刘宝新1 陈益平2 《工程与技术研究》 2018年3期

摘要:
根据船舶甲板的结构类型和轮式车辆装备特点,建立了基于板架结构的船舶局部强度校核计算模型,在此基础上,综合考虑船体的腐蚀及垂向惯性力的影响,对校核计算模型进行了修正,并结合实例对不同校核方法进行了应用探讨,检验了修正算法的精确性。有利于保证运输安全。

驱动轮式车辆差动转向动力学特性的研究 下载：28 浏览：339

李昂 《动力技术研究》 2025年4期

摘要:
在本文的分析中，就主要阐述有轮式的车辆差动转向理论当中，对于胎体扭转特性，以及稳态差动转向动力学方面的特性分析。在进行分布驱动轮式的车辆结构特征进行分析，就可以了解到具体动力学特性，也相应的建立出一定的模型分析方式，为工作人员提供更加直观具体的分析效果。
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