随着经济和科技的快速发展，各类系统日趋复杂化,自动化、高速化和智能化的程度也越来越高,系统的各部分之间的耦合度也随之增加.特别是高速涡轮机械、工业泵、风机、压缩机、离心机等广泛应用于石油化工、冶金、电力、有色冶金等工艺行业的主要设备与生产过程紧密相连,形成了一个庞大的系统.当发生由不确定性因素导致的软件或硬件故障时,系统中会产生一系列连锁反应,从而影响整个系统的正常运行.自愈控制系统具备及时检测故障状态,采取合理措施抑制或消除故障对系统运行性能的影响的能力,可提高系统运行的可靠性。