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煤矿井下防爆无轨胶轮车自动驾驶安全避险研究 下载：108 浏览：1071

郭东林 《煤炭技术研究》 2024年8期

摘要:
随着我国各大中型矿井中无轨胶轮车运输的推广与使用，井下运输事故也呈现逐年上升趋势，如何有效遏制这种现象的发生，已经成为煤矿安全生产中非常重要的内容之一。煤矿井下防爆胶轮车运输要想真正实现本质安全运行，必须具备人与车、车与车区域定位功能，通过物联原理实现车辆区域识别，集束散发，人车分离，精准测距，报警停车的可靠的安全系统，彻底解决人车互联、人车三维识别以及人体感温传感热成像的智能化，实现矿井本质安全。
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