为了进一步解决采棉机运行过程中存在效率较低，以及采收质量较差的问题，本文提出了以机器视觉为基础的作业期间速度控制方案，并且通过Matlab软件进行仿真分析，合理的定位采棉机作业过程中的作业速度、棉花田单位面积、棉花产量、采摘作业质量几项动态性因素，建立在自适应匹配的基础上，来提升采棉机的运行效果，合理地进行作业速度控制，不仅可以缓解驾驶员的劳动强度，更能够提升单位面积的采收质量以及效率。