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基于PID+Kalman的姿态角算法研究 下载：22 浏览：412

刘春 傅丽娟 谢皓 邓传远 《传感器研究》 2018年4期

摘要:
针对车辆定位的应用场合中,低成本的惯性导航系统(INS)精度不足,以及姿态角解算中姿态角误差随时间推移而不断增长的问题,提出了一种基于PID+kalman的算法,对陀螺仪、加速度计信号和姿态角误差进行PID+kalman的融合修正,实现了姿态角的短时间高精度测量和长时间稳定输出。在以DSP和MPU为核心的信号处理系统上实时实现了检测,并进行了实验。实验结果验证了方法的有效性。

陀螺仪加速度计构建5轴光学防抖技术 下载：184 浏览：3200

涂仲轩 《光电子进展》 2023年11期

摘要:
光学防抖OIS(Optical Image Stabilization)技术是一种普遍使用在各种类型相机上的辅助技术， 其旨在极大程度的消除由于手部抖动而造成的图像运动模糊。 本文研究了光学防抖技术的原理，画面偏移量的来源，计算方式以及评估方式。 从而进一步阐明如何利用MEMS 陀螺仪和加速度计计算补偿，而实现5轴 OIS防抖方案。

安全监测光纤传感新技术及其在大坝工程中的应用 下载：359 浏览：3392

蒋杰 《光电子进展》 2023年2期

摘要:
大坝安全是水电站安全运行的首要条件，大坝安全监测已成为水电站建设和管理中不可或缺的必测项目。本文围绕光纤传感技术，介绍了光纤传感器和光纤陀螺仪及其应用于监测大坝温度、渗漏和沉降的理论基础，最后展示了光纤技术应用于三峡、溪洛渡和水布垭大坝安全监测的实例。
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