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基于水下机器人课程的上位机软件系统设计 下载:38 浏览:1603
摘要:
水下机器人的上位机系统是整个机器人的控制系统,可以说是整个机器人的控制核心,基本所有最后的人机交互的实现都依赖于我们的上位机,所以本文基于水下机器人上位机的要求,设计界面清晰,控制简单而且交互稳定的软件教学平台。本次课题拟用QT来设计我们的上位机系统,因为QT具有具有良好的移植性和强大的库函数,是一款十分成熟的开发软件。我们还需要设计我们的下位机,整个下位机控制使用树莓派完成。
物理竞赛驱动下大学生物理科技创新能力的提升 下载:200 浏览:2089
摘要:
为了激发大学生学习大学物理的积极性和培养创新思维与创新能力、提高运用物理知识解决实际问题的能力,大学生物理实验与科技创新竞赛在这样的背景下应运而生。文章论述了“新工科”背景下开发设计物理科技创新实验的必要性、浙江省大学生物理实验和科技创新竞赛的现状,以及自主开发物理创新实验的原则和可行性。
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