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刚性链升降组合台稳定性分析 下载：65 浏览：465

火照晶 《中国机械研究》 2020年1期

摘要:
以剪撑机构辅助的刚性链升降台为研究对象,进行稳定性分析。首先用Solid Works建立该机构的三维模型,然后导入Adams软件中,分析剪撑辅助机构的一个工作循环内的运动过程,通过后处理得到升降台运动过程中的水平位移量,将模拟仿真结果与实际运动情况结合分析。在结构优化的基础上对比两模型的动力学特性。结果表明,剪撑辅助机构能够有效的约束升降台的水平位移,同时,通过可视化的动力学仿真,对升降机构的总体设计可起到直接的指导作用。

基于ADAMS的无碳小车运动学仿真分析 下载：82 浏览：470

张天宇 马帅 李恩智 刘祯 《中国机械研究》 2018年10期

摘要:
本文设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车,包括驱动机构、转向机构、调节机构等在内的机械结构。运用仿真软件Adams对无碳小车进行整车的运动学仿真,通过软件对小车的模型进行简化和调整,实现齿轮传动、驱动速度、以及车轮与地面间摩擦的模拟,得到仿真条件下小车的运动轨迹。仿真结果与实物实验表明:小车能够完整的跑出S型轨迹,可以绕开障碍物,满足预期的设计要求。

基于ADAMS的动车组齿轮箱断齿故障特征研究 下载：9 浏览：148

高国川1，2 张建超1 郭文武1 夏子阳1，2 《工程与技术研究》 2020年9期

摘要:
以国内某型号动车组齿轮箱为研究对象,主要研究齿轮断齿时箱体的振动信号特征。综合运用SolidWorks、ANSYS和ADAMS等软件建立齿轮箱的刚柔耦合动力学模型,然后建立正常齿轮和断齿齿轮模型,最后导入到齿轮箱模型中进行仿真,得到正常和断齿齿轮的箱体振动信号。与正常齿轮箱体振动信号对比发现,齿轮断齿故障的振动信号幅值会增大,同时伴有冲击和调制现象,冲击信号出现次数与小齿轮转频接近,在小齿轮转频的高倍频率、齿轮的啮合频率及其倍频附近会出现宽且高的调制边频带,细化谱中调制现象更为明显,解调谱中在小齿轮转频及其高倍频率附近会出现峰值。以上研究方法与内容,能够为动车组齿轮箱的状态监测和故障预判提供参考。

基于ADAMS的导烟车运行机构改进及分析 下载：80 浏览：485

寇毅 《冶金学报》 2019年1期

摘要:
针对导烟车刚性连接运行机构通过下沉轨道时存在的问题,设计了一种弹簧连接运行机构。通过ADAMS软件分别对刚性连接和弹簧连接运行机构进行了动力学仿真,结果表明导烟车刚性连接运行机构在通过下沉轨道时,弹簧连接的运行机构能够起到良好的缓冲作用。

基于ADAMS的道路养护车侧翻稳定性实验结果研究 下载：62 浏览：426

马学尧 《数据与科学》 2019年6期

摘要:
在汽车使用过程中为了确保行驶安全在车辆出场之前需要借用模型来模拟车辆的行驶状态用以模拟其在不同环境中的工作状态。侧翻对于车辆行驶安全有非常严重的影响,在车辆出厂之前针对侧翻有相应的预防措施,为了更好的提高防止车辆侧翻的控制能力,需要车辆形态设计人员利用ADAMS对车辆侧翻过程进行模拟,通过对模拟的数据进行分析总结,提出能够防止车辆出现侧翻的相关建议,以提高车辆整体行驶安全。

基于ADAMS的道路养护车侧翻稳定性实验分析 下载：63 浏览：327

贾慧超 《数据与科学》 2018年4期

摘要:
车辆出现侧翻一般都是比较严重的大型事故,会严重危害人们的生命安全,所以对于车辆的侧翻稳定型分析一直是相关学者的重点研究对象,尤其是近些年来我国汽车的使用数量越来越多,越来越多的学者意识到了车辆侧翻研究的必要性。本文通过对道路养护车的侧翻过程进行数学建模,然后对数学模型中的主要动态参数的变化进行分析判断了道路养护车的起吊过程的动态稳定性。由于数学模型比较复杂,所以我们需要通过ADAMS来建立养护车侧翻稳定性虚拟样机模型,以此来对侧翻稳定性进行研究。希望本文的仿真结果能够为道路养护车的设计和改进提供一定的参考和依据。

轮式牵引机器人优化设计及运动特性分析 下载：51 浏览：513

吴伟 李博 刘娜娜 马广志 《建模与系统仿真》 2020年10期

摘要:
为定量评价轮式牵引机器人在同一管径水平井内的动态运动特性与越障性能,建立了轮式牵引机器人爬行模块的受力模型,优化了结构及尺寸参数,实现了机器人ADAMS整体建模,并构建了对象机器人驱动机构、支撑机构及牵引阻力的Simulink控制模型。提出了轮式牵引机器人的ADAMS/Simulink联合仿真建模方法,进行了对象机器人运动特性及越障性能仿真分析。仿真结果表明结构优化后提高了该型机器人在水平井内的动态运动特性,验证了其较好的越障能力,且仿真计算与理论分析结果基本一致。

基于ADAMS的柔性导轨自动制孔系统仿真分析 下载：57 浏览：461

张延超 王婷 宋丹龙 《建模与系统仿真》 2020年6期

摘要:
借助虚拟样机技术,对柔性导轨自动制孔系统进行三维造型设计,将模型导入ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems)软件对其虚拟样机进行运动学和动力学仿真分析,评价其系统设计的合理性和可行性。通过对比分析,给出了制孔系统合理的驱动速度、加速度等运动参数。根据制孔系统动力学特性分析,发现该系统存在非对称驱动的问题并提出了相应的改进方案,为柔性导轨自动制孔系统的结构和运动方案优化、缩短产品开发周期以及降低开发费用提供参考,为飞机装配高效精密自动制孔奠定基础。

雷达天线伺服系统动力分析与联合仿真 下载：57 浏览：462

白诚1 季树滨2 郭超平1 李源1 《天线研究》 2019年6期

摘要:
本文以雷达伺服系统俯仰轴以及方位轴的运动控制的研究为例,探讨了多刚体系统参数化建模,以及ADAMS和MATLAB相结合的联合仿真方法。利用ADAMS建立的模型便于改变参数,为进一步优化雷达天线的结构奠定了基础。设计的联合控制方案完成了复杂系统的控制仿真。

基于ADAMS的六关节工业机器人动力学仿真和试验分析 下载：321 浏览：3674

孔令超1，2 钟成堡1，2 王长恺1，2 《动力技术研究》 2022年3期

摘要:
以六关节工业机器人为研究对象，利用多体动力学软件ADAMS建立了一种高精度的刚体动力学仿真分析方法。将机器人关节传动模型细致化处理，全面考虑机器人中转动部件惯量的影响。提出了以关节摩擦等效减速机效率的处理方法，将减速机效率引入动力学模型中。采用示波器测试机器人电机电流，对数据处理计算得电机驱动扭矩。通过对比仿真和实验的电机扭矩，两者结果高度吻合，有效验证了动力学仿真方法的准确性。同时进一步分析了机器人各关节减速机的扭矩损失情况。
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