当前的中国体制正在进一步变革与健全,行业之间也进一步优化与发展,并实现了根本性的提高与进步,中国广播电视产业也同样是处在这一时期。在国际广播产业中,DAM10kW中波发射机都占有着很关键的地位,虽然其具有诸多优势，但在实际应用过程中也存在部分故障问题，加强对故障的分析和维修是十分必要的。

以六关节工业机器人为研究对象，利用多体动力学软件ADAMS建立了一种高精度的刚体动力学仿真分析方法。将机器人关节传动模型细致化处理，全面考虑机器人中转动部件惯量的影响。提出了以关节摩擦等效减速机效率的处理方法，将减速机效率引入动力学模型中。采用示波器测试机器人电机电流，对数据处理计算得电机驱动扭矩。通过对比仿真和实验的电机扭矩，两者结果高度吻合，有效验证了动力学仿真方法的准确性。同时进一步分析了机器人各关节减速机的扭矩损失情况。

中波广播发射机发展共经历了三代，第一代全电子管板极调制中波发射机，由于电子管的不稳定性以及发射机的功耗大、效率低，发射机工作不稳定，故障率高，被淘汰，中波广播第二代PSM发射机，虽然取消了低频系统的电子管放大器，取消了相关的大功率整流设备，用功率模块合成主整电压去参与高频系统的电平调制，但是，整个PSM发射机的高频系统仍然保留了原电子管放大器以及电子管除了板极以外其它电极的所有电压整器，整个发射机的效率仍然是很低的，PSM发射机仍然没有摆脱电子管发射机所有的缺点，而被淘汰，中波发射系统以第三代DAM发射机为中坚发射机，由于其先进的数字调制方式，整机固态化、集成化，低功耗、高效率表现优良，DAM发射机有着优质的质量技术指标，在全国各地中波发射台完成了DAM发射机迭代更新。本文介绍大功率DAM发射机的技术维护与简单故障检查及处理方法。