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基于最大似然估计的16APSK载波捕获算法研究 下载：83 浏览：445

冯晓文1 李庆坤1 任彬2 《无线电研究》 2018年9期

摘要:
针对在低信噪比情况下16APSK信号频偏捕获困难的问题,讨论了一种结合Kalman滤波和最大似然估计的非数据辅助频偏估计算法。该算法对包含载波频偏信息的相位序列进行最大似然频偏估计,通过Kalman滤波,降低了噪声对估计精度的影响。对结合Kalman滤波和最大似然估计的16APSK频偏估计算法进行了仿真。仿真结果表明,在低信噪比条件下,结合Kalman滤波的最大似然频偏估计算法可获得良好的性能。

基于抗差Kalman滤波算法的单频BDS周跳探测 下载：58 浏览：443

潘诚 张明浩 高兴旺 姜东凯 《测绘科学与技术》 2020年11期

摘要:
提出了一种基于抗差Kalman滤波算法的单频BDS周跳探测方法。该方法以Kalman滤波算法为基础,构建了历元间差分观测值,使周跳以粗差的形式表现出来,并采用IGGⅢ等价权函数调整滤波增益矩阵实现抗差处理,从而达到准确探测周跳的目的。采用单频BDS实测数据对本方法进行验证,并以现有Kalman滤波方法作为对比。结果表明,在无周跳情况下,Kalman滤波法预报残差序列中误差为0.140,抗差Kalman滤波法预报残差序列中误差为0.121,本方法对观测噪声的灵敏性更强；在加入多个具有不同特征的模拟周跳后,Kalman滤波法存在滤波多次初始化问题而不能探测出少量历元的连续周跳,本方法则实现了所有周跳的探测,准确率为100%,同时保证了滤波过程只需初始化1次。

基于Kalman滤波的CN跟踪算法研究 下载：49 浏览：347

代云超 周宇叶 庆卫 陆志华 王晓东 《数据与科学》 2018年6期

摘要:
针对CN跟踪算法难以应对目标完全遮挡的问题,提出一种将Kalman滤波算法与CN跟踪算法相结合的视频运动目标跟踪算法。首先初始化目标位置和Kalman滤波器,并利用Kalman滤波器预测下一帧图像中的目标位置,然后在预测的位置坐标周围选取检测窗口并利用核相关滤波器进行目标检测,在此设定判决机制,合理利用检测结果校准Kalman滤波器,如此循环直至遍历整个视频序列。通过与原始的CN跟踪算法进行对比的实验结果表明,当目标被完全遮挡后,改进算法仍能保持较好的跟踪效果。

基于PID+Kalman的姿态角算法研究 下载：22 浏览：412

刘春 傅丽娟 谢皓 邓传远 《传感器研究》 2018年4期

摘要:
针对车辆定位的应用场合中,低成本的惯性导航系统(INS)精度不足,以及姿态角解算中姿态角误差随时间推移而不断增长的问题,提出了一种基于PID+kalman的算法,对陀螺仪、加速度计信号和姿态角误差进行PID+kalman的融合修正,实现了姿态角的短时间高精度测量和长时间稳定输出。在以DSP和MPU为核心的信号处理系统上实时实现了检测,并进行了实验。实验结果验证了方法的有效性。
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