基于积分因子方法研究Chaplygin非完整系统的守恒律
张毅
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张毅,. 基于积分因子方法研究Chaplygin非完整系统的守恒律[J]. 动力技术研究,2019.3. DOI:.
摘要:
提出并研究了构建Chaplygin非完整系统守恒律的积分因子方法.基于正则形式的Chaplygin方程,定义了积分因子,给出了系统存在守恒量的必要条件,建立了Chaplygin非完整系统的守恒定理及其逆定理.研究表明:对应于必要条件的每一组非奇异函数解,系统存在一个守恒量;反之,对于一个已知守恒量,可找到相应的积分因子,且解是不唯一的.文末以匀质圆球在粗糙水平面上纯滚动为例,讨论了该方法的应用.
关键词: 非完整系统Chaplygin方程积分因子守恒定理逆定理
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