在铁路货车故障检测中,由于传统的人工故障检测存在诸多问题,而且效率低,所以迫切需要能够自动识别故障的检测系统。对此,许多铁路公司都推出针对铁路货车运行故障的检测系统。这些系统能够降低人为因素的干扰,提高故障的检测效率和准确率。但是这些系统都还处于人机结合的阶段,为了推动铁路故障检测系统向"机控"的模式转变,基于TFDS标准,并通过机器视觉,自主设计一套制动梁螺栓丢失故障的检测系统,该系统针对货车底部固定制动梁上的三个不同位置的螺栓进行自动定位,并判断螺栓是否丢失。实验结果显示,该系统能够准确定位出螺栓所在位置,并识别出螺栓是否丢失。