1.飞机定位
飞机机身的装配过程是一个非常系统、流程化的过程，需要利用测量技术、定位技术、对接技术、调整机身等，实现飞机机身的装配，飞机机身定位与装配如图1.1。
图1.1 飞机机身装配系统图
在整个装配系统中，飞机机身的定位是关键，也是保证飞机装配质量的前提，定位之前需要保证调姿工装的定位精度高，以便后期定位过程中影响定位位置精度，制造出运动误差，影响飞机装配。
飞机各部件的定位主要利用到定位器，定位器在设计中要保证足够的刚度，标准件之外的其他零件采用铸造技术，在通过数控机床精加工，提高定位器整体的装配精度与使用过程中的刚度，定位器的装配图见1.2。
1.入位夹紧机构、2.x轴滑台、3.Y轴滑台、4.Y向传动系统、5.立柱、6.z轴托板、7.底座、8.x向传动系统、9.z向传动系统
图1.2 飞机定位器装配图
定位器是可以实现三个方向的移动，通过不同的配置组合成不同工作性能的调姿工装，定位器采用高精度直线运动导轨，保证运动的精度，在利用封闭光栅尺实现闭环控制，X、Z方向的电机带有抱闸，锁紧定位器在X、Y向的位置，在Y方向靠蜗轮蜗杆的自锁特性来锁定工作位置。
2.机身与装配
飞机机身装配是重要的步骤，是将飞机部件与组件进行对接，完成一个整体的飞机外形，机身装配需要满足一下几点工艺要求：
（1）飞机机身部件的装配过程采用数字量协调装配技术，调姿飞机机身的姿态，然后进行对接，主要应用到激光技术；
（2）部件的装配、调姿、移动采用自动化技术，整个过程都利用自动化技术，保证对接过程的精度；
（3）飞机机身装配过程会产生应力，应力会使飞机部件产生变形，会影响飞机的气动性能与疲劳寿命，因此在飞机机身部件装配中允许少许应力或者无应力装配。
飞机翼身的装配指标如下：
（1）机身对接中，俯仰角、侧翻角等角度的误差<0.001°，保证两个部件对接水平；
（2）机身上机翼的交点孔与机翼上对接的交点孔要在同一个水平面上，并且平面误差在0.05mm以内；
（3）机身、机翼上的工艺接头之间的插配容差符合单边2mm不干涉要求。
机身的装配过程中经常会利用到工艺接头，工艺接头可以使飞机装配简洁化、轻便化、同时可以使一些部件实现整体连接，工艺接头位置一般还会增加吊装，便于部件的对接，如图2.1。
图2.1 飞机机身工艺接头结构图
3.姿态研究
飞机机身装配过程，调姿是保证装配精度的重要途径，姿态调姿具有数字化、柔性化等特点，柔性化是针对不同机身与不同结构都能实现姿态调姿与对接，最终完成装配，通过不同装配单元的快速调整实现不同装配对象的装配。
数字化的特点主要是定位与测量以及控制等，控制系统收集到定位数据，对调姿执行元件进行控制，输出调姿指令，调姿过程中利用数字化测量系统进行监控，保证装配的精度。
调姿工装的设计要求如下：
(1)调姿工装的定位精度要高，精准与正确的执行控制系统的指令，充分考虑定位器与工艺接头之间的关系，避免机身的应力过大；
（2）调姿工装的数量要少、结构简单，飞机部件的支撑方式要合理，保证机身部件不变形的同时还要控制调姿工装运动性。
支撑点设计中，采用有限元技术进行分析，为了能够满足自由度的要求，机身支撑点至少需要三个支撑点，分析模型如图3.1。
图3.1 支撑点对机身变形分析图
结论
机身在装配中如果不能有效的调整姿态和定位，会直接影响飞机的装配质量。飞机机身的数字化装配工装主要可以实现机身的定位、调整、数字化测量，本文通过这些技术，实现飞机机身的对接与装配，在机身的装配中，为了保证装配的精度，需要制定合理的支撑点与支撑位置，保证机身位置的固定，合理的对接与装配，保证蒙皮、长桁、框架等零件的装配位置，最终保证飞机整体的装配精度，保证飞机安全飞行。
参考文献
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