摘要: 为了研究某特种车辆的整车动力学性能,基于动力学仿真软件Truck Sim建立了整车模型.对车辆进行了蛇行工况、小坡度正弦波路面、大坡度凸起路面的仿真试验.通过车体侧向加速度、侧倾角、横摆角速度及垂向加速度等指标,详细评价了车辆的操纵稳定性及平顺性.结果表明,该车型具有良好的动力学性能,可满足典型工况的行驶安全性要求.