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汽轮机中小型叶片机器人抛磨系统研究

付俊 陈弈 盛仲曦

东方电气集团中央研究院

摘要: 针对汽轮机中小型叶片抛磨,研制了一套基于机器人技术的自动抛磨系统。系统组成包括工件快速抓取装置、工件抓取精度校验模块、抛磨机、离线编程系统等。应用该系统对两个规格叶片进行了抛磨应用试验,工件的抛磨精度及表面粗糙度均达到产品要求。实现了从工件抓取上料到抛磨完成下料过程的全自动化抛磨。
关键词: 汽轮机叶片；机器人抛磨；快换工装；离线编程；
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