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物料搬运机械手的设计开发

李永胜1 任倩2

1.四川大学锦城学院；2.成都航利(实业)有限公司

摘要: 为满足多工位加工生产线的需要,结合近年来在制造领域应用广泛的PLC技术,设计了3自由度气动机械手,在机械手本体部分、驱动部件、测控电路设计的基础上,对PLC控制系统的元件选用、I/O口分配、程序编制进行了详细设计,满足了机械手运行轨迹,行程,载荷等方面的要求。
关键词: 气动机械手；PLC控制；步进电机；
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