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机械臂轻质高载荷比末端夹持器的设计
作者:
艾婷
张永波
饶爽
蔡文涛
张敦凤
单位：
西南科技大学制造科学与工程学院
下载量：
63
浏览量：
465
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-17
七自由度机械臂动力学分析方法
作者:
周晓丽
陈永强
穆星科
谭珏
单位：
中国运载火箭技术研究院研发中心
下载量：
36
浏览量：
268
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-17
四自由度串联式机械臂精度测试技术研究
作者:
刘博
何鹏鹏
张加波
王凯
张杰
单位：
北京卫星制造厂有限公司
下载量：
33
浏览量：
242
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-17
基于深度强化学习的机械臂避障路径规划研究
作者:
李广创
程良伦
单位：
广东工业大学自动化学院
下载量：
58
浏览量：
482
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-16
基于分数阶微积分的机械臂滑模控制的研究
作者:
张鑫
李嘉欣
单位：
兰州交通大学自动化与电气工程学院
下载量：
62
浏览量：
492
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-14
含有LuGre摩擦并联机械臂的自适应控制
作者:
郭丁旭
姜乃晶
张舒
徐鉴
单位：
同济大学航空航天与力学学院
下载量：
81
浏览量：
516
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-11
捕获目标卫星后组合体航天器模糊神经网络滑模控制
作者:
梁捷1，2
秦开宇1
陈力3
单位：
1.电子科技大学航空航天学院；2.中国空气动力研究与发展中心；3.福州大学机械工程及自动化学院
下载量：
73
浏览量：
493
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-11
基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划
作者:
杨超
单位：
福建福清核电有限公司，福建福清，350318
下载量：
365
浏览量：
2894
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2021.157008
出刊日期：
2025-03-10
农业采摘智能机器人机械臂结构设计研究
作者:
杜富星
单位：
广东皓耘科技有限公司，528311
下载量：
316
浏览量：
2164
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2022.157115
出刊日期：
2025-02-07
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