检索
AI智能检索
学术期刊
首页
文章
期刊
投稿
首发
学术会议
图书中心
新闻
新闻动态
科学前沿
合作
我们
一封信
按学科分类
按期刊分类
医药卫生
(21)
工程技术
(38)
数学与物理
(12)
经济与管理
(12)
人文社科
(41)
化学与材料
(9)
信息通讯
(10)
地球与环境
(25)
生命科学
(2)
我要投稿
查看投稿进度
请选择
目标期刊
学术期刊
按学科分类
按期刊分类
医药卫生
(21)
工程技术
(43)
数学与物理
(12)
经济与管理
(12)
人文社科
(41)
化学与材料
(9)
信息通讯
(12)
地球与环境
(28)
生命科学
(3)
最新录用
刘佳--文章已录用《现代教育教学研究》2025-06-12
赖颖慧--文章已录用《中国医学研究》2025-06-12
李一博--文章已录用《当代艺术》2025-06-12
赵岚--文章已录用《中医研究杂志》2025-06-12
王红玉--文章已录用《中国中医药》2025-06-12
朱泳--文章已录用《中国机械研究》2025-06-12
刘佳微--文章已录用《中国职业教育》2025-06-12
顾毅--文章已录用《护理研究杂志》2025-06-12
卢世坤--文章已录用《可持续发展与创新》2025-06-11
李鸣--文章已录用《管理与科学》2025-06-11
李慧--文章已录用《医学研究杂志》2025-06-11
李慧--文章已录用《预防医学杂志》2025-06-11
王斌、袁喆--文章已录用《课程教育研究》2025-06-11
蒋艳玲、刘敏--文章已录用《护理研究杂志》2025-06-11
景博--文章已录用《气候变化研究》2025-06-11
孙瑞珈--文章已录用《水资源研究进展》2025-06-11
王飞--文章已录用《工程与技术研究》2025-06-11
赵博--文章已录用《课程教育研究》2025-06-11
陈志伟--文章已录用《建筑技术学报》2025-06-10
李宁--文章已录用《当代中文学刊》2025-06-10
首页
>
文章
投稿须知
检索
机械臂轻质高载荷比末端夹持器的设计
作者:
艾婷
张永波
饶爽
蔡文涛
张敦凤
单位：
西南科技大学制造科学与工程学院
下载量：
63
浏览量：
468
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-17
七自由度机械臂动力学分析方法
作者:
周晓丽
陈永强
穆星科
谭珏
单位：
中国运载火箭技术研究院研发中心
下载量：
36
浏览量：
272
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-17
四自由度串联式机械臂精度测试技术研究
作者:
刘博
何鹏鹏
张加波
王凯
张杰
单位：
北京卫星制造厂有限公司
下载量：
33
浏览量：
242
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-17
基于深度强化学习的机械臂避障路径规划研究
作者:
李广创
程良伦
单位：
广东工业大学自动化学院
下载量：
58
浏览量：
487
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-16
基于分数阶微积分的机械臂滑模控制的研究
作者:
张鑫
李嘉欣
单位：
兰州交通大学自动化与电气工程学院
下载量：
62
浏览量：
497
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-14
含有LuGre摩擦并联机械臂的自适应控制
作者:
郭丁旭
姜乃晶
张舒
徐鉴
单位：
同济大学航空航天与力学学院
下载量：
81
浏览量：
518
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-11
捕获目标卫星后组合体航天器模糊神经网络滑模控制
作者:
梁捷1，2
秦开宇1
陈力3
单位：
1.电子科技大学航空航天学院；2.中国空气动力研究与发展中心；3.福州大学机械工程及自动化学院
下载量：
73
浏览量：
495
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-11
基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划
作者:
杨超
单位：
福建福清核电有限公司，福建福清，350318
下载量：
365
浏览量：
2896
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2021.157008
出刊日期：
2025-03-10
农业采摘智能机器人机械臂结构设计研究
作者:
杜富星
单位：
广东皓耘科技有限公司，528311
下载量：
316
浏览量：
2168
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2022.157115
出刊日期：
2025-02-07
[1/1]
|<
<
1
>
>|
版权所有 © 2025 世纪中文出版社
京ICP备2024086036号-2
