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机械臂轻质高载荷比末端夹持器的设计
作者:
艾婷
张永波
饶爽
蔡文涛
张敦凤
单位:
西南科技大学制造科学与工程学院
下载量:
63
浏览量:
465
全文下载:
PDF
DOI:
出刊日期:
2025-04-17
七自由度机械臂动力学分析方法
作者:
周晓丽
陈永强
穆星科
谭珏
单位:
中国运载火箭技术研究院研发中心
下载量:
36
浏览量:
268
全文下载:
PDF
DOI:
出刊日期:
2025-04-17
四自由度串联式机械臂精度测试技术研究
作者:
刘博
何鹏鹏
张加波
王凯
张杰
单位:
北京卫星制造厂有限公司
下载量:
33
浏览量:
242
全文下载:
PDF
DOI:
出刊日期:
2025-04-17
基于深度强化学习的机械臂避障路径规划研究
作者:
李广创
程良伦
单位:
广东工业大学自动化学院
下载量:
58
浏览量:
482
全文下载:
PDF
DOI:
出刊日期:
2025-04-16
基于分数阶微积分的机械臂滑模控制的研究
作者:
张鑫
李嘉欣
单位:
兰州交通大学自动化与电气工程学院
下载量:
62
浏览量:
492
全文下载:
PDF
DOI:
出刊日期:
2025-04-14
含有LuGre摩擦并联机械臂的自适应控制
作者:
郭丁旭
姜乃晶
张舒
徐鉴
单位:
同济大学航空航天与力学学院
下载量:
81
浏览量:
516
全文下载:
PDF
DOI:
出刊日期:
2025-04-11
捕获目标卫星后组合体航天器模糊神经网络滑模控制
作者:
梁捷1,2
秦开宇1
陈力3
单位:
1.电子科技大学航空航天学院;2.中国空气动力研究与发展中心;3.福州大学机械工程及自动化学院
下载量:
73
浏览量:
493
全文下载:
PDF
DOI:
出刊日期:
2025-04-11
基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划
作者:
杨超
单位:
福建福清核电有限公司,福建福清,350318
下载量:
365
浏览量:
2894
全文下载:
PDF
DOI:
10.12721/ccn.2021.157008
出刊日期:
2025-03-10
农业采摘智能机器人机械臂结构设计研究
作者:
杜富星
单位:
广东皓耘科技有限公司,528311
下载量:
316
浏览量:
2164
全文下载:
PDF
DOI:
10.12721/ccn.2022.157115
出刊日期:
2025-02-07
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