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工业机器人柔性装配线的协同控制与路径规划研究

作者: 刘欢1 周宇河2 綦岩3 单位： 1.安徽省合肥市蜀山区高刘镇沛西村建中村民组，安徽合肥，231271；2.天津市滨海新区第十三大街润枫广场4号，天津，300457；3.西安市碑林区太乙路25号9号楼1单元3层11号，陕西西安，710054 下载量：153 浏览量：476

全文下载：PDF DOI：10.12428/zgjz2025.06.063 出刊日期：2025-09-29

原油污染土壤翅碱蓬根际效应和降解的研究

作者: 刘欢1,2 何洁1,2 樊晓茹1,2 王庆芝3,4 刘远1,2 魏海峰1,2 单位： 1.大连海洋大学海洋科技与环境学院近岸海洋环境科学与技术辽宁省高校重点实验室；2.辽宁省海洋生物资源恢复与生境修复重点实验室；3.工业生态与环境工程教育部重点实验室；4.大连理工大学环境学院下载量：81 浏览量：589

全文下载：PDF DOI：出刊日期：2025-03-20

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