文章标题
作者姓名
关键词
单位名称
检索
AI智能检索
学术期刊
首页
文章
期刊
投稿
首发
学术会议
图书中心
新闻
新闻动态
科学前沿
合作
我们
一封信
按学科分类
按期刊分类
医药卫生
(24)
工程技术
(42)
数学与物理
(12)
经济与管理
(12)
人文社科
(44)
化学与材料
(9)
信息通讯
(10)
地球与环境
(25)
生命科学
(2)
我要投稿
查看投稿进度
请选择
目标期刊
学术期刊
按学科分类
按期刊分类
医药卫生
(24)
工程技术
(47)
数学与物理
(12)
经济与管理
(12)
人文社科
(44)
化学与材料
(9)
信息通讯
(12)
地球与环境
(28)
生命科学
(3)
最新录用
廖芳芳--文章已录用《应用化学学报》2025-10-27
查东东--文章已录用《应用化学学报》2025-10-27
邵莉莉--文章已录用《课程教育研究》2025-10-27
田颖--文章已录用《课程教育研究》2025-10-27
黄卫红--文章已录用《现代教育教学研究》2025-10-27
陈静勉--文章已录用《现代教育教学研究》2025-10-27
骆殿兵--文章已录用《现代教育教学研究》2025-10-27
苏慧怡--文章已录用《现代教育教学研究》2025-10-27
钟桂珍--文章已录用《中国职业教育》2025-10-27
吴锦秀--文章已录用《中国职业教育》2025-10-27
于洪江--文章已录用《石油科学研究》2025-10-27
赵军翁--文章已录用《石油科学研究》2025-10-27
周晓彤--文章已录用《材料科学研究》2025-10-27
谢宝华--文章已录用《材料科学研究》2025-10-27
胡雪薇--文章已录用《国际科技论坛》2025-10-27
孔祥爱--文章已录用《国际科技论坛》2025-10-27
车震宇--文章已录用《中国建筑》2025-10-27
罗瑜斌--文章已录用《中国建筑》2025-10-27
黄军蒙--文章已录用《预防医学杂志》2025-10-27
凌良健--文章已录用《预防医学杂志》2025-10-27
首页
>
文章
投稿须知
检索
机械臂柔性抓取技术的优化与实现
作者:
吴楠
单位：
上海伟星新材料科技有限公司，上海市奉贤区，201499
下载量：
3
浏览量：
74
全文下载：
PDF
DOI：
10.12428/zgjz2025.09.237
出刊日期：
2025-09-30
机械臂轻质高载荷比末端夹持器的设计
作者:
艾婷
张永波
饶爽
蔡文涛
张敦凤
单位：
西南科技大学制造科学与工程学院
下载量：
63
浏览量：
503
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-17
七自由度机械臂动力学分析方法
作者:
周晓丽
陈永强
穆星科
谭珏
单位：
中国运载火箭技术研究院研发中心
下载量：
36
浏览量：
304
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-17
四自由度串联式机械臂精度测试技术研究
作者:
刘博
何鹏鹏
张加波
王凯
张杰
单位：
北京卫星制造厂有限公司
下载量：
33
浏览量：
274
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-17
基于深度强化学习的机械臂避障路径规划研究
作者:
李广创
程良伦
单位：
广东工业大学自动化学院
下载量：
58
浏览量：
526
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-16
基于分数阶微积分的机械臂滑模控制的研究
作者:
张鑫
李嘉欣
单位：
兰州交通大学自动化与电气工程学院
下载量：
62
浏览量：
521
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-14
含有LuGre摩擦并联机械臂的自适应控制
作者:
郭丁旭
姜乃晶
张舒
徐鉴
单位：
同济大学航空航天与力学学院
下载量：
81
浏览量：
586
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-11
捕获目标卫星后组合体航天器模糊神经网络滑模控制
作者:
梁捷1，2
秦开宇1
陈力3
单位：
1.电子科技大学航空航天学院；2.中国空气动力研究与发展中心；3.福州大学机械工程及自动化学院
下载量：
73
浏览量：
532
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-11
基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划
作者:
杨超
单位：
福建福清核电有限公司，福建福清，350318
下载量：
365
浏览量：
2944
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2021.157008
出刊日期：
2025-03-10
农业采摘智能机器人机械臂结构设计研究
作者:
杜富星
单位：
广东皓耘科技有限公司，528311
下载量：
316
浏览量：
2235
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2022.157115
出刊日期：
2025-02-07
[1/1]
|<
<
1
>
>|
版权所有 © 2025 世纪中文出版社
京ICP备2024086036号-2
