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八自由度蒸发器检修机器人设计及运动分析

作者: 王宠王湘江冯栋彦单位：南华大学机机械工程学院下载量：37 浏览量：305

全文下载：PDF DOI：出刊日期：2025-04-18

基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹规划

作者: 尤波1 王明睿1 李智1 丁亮2 单位： 1.哈尔滨理工大学；2.哈尔滨工业大学下载量：47 浏览量：544

全文下载：PDF DOI：出刊日期：2025-04-14

基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划

作者: 杨超单位：福建福清核电有限公司，福建福清，350318 下载量：365 浏览量：2927

全文下载：PDF DOI：10.12721/ccn.2021.157008 出刊日期：2025-03-10

碳纤维复合材料铺放轨迹规划与后置处理算法研究及工业软件应用

作者: 王杰文单位： 142202199705284873 下载量：69 浏览量：740

全文下载：PDF DOI：10.12721/ccn.2024.157456 出刊日期：2025-02-14

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