无人机的动力学方程式和编队控制-文章-世纪中文出版社

人工客服-连接成功!

世纪中文出版社 ——“建设顶级中文期刊”为使命！期待与您同行......

人工客服：2025-06-21 00:30:26

世纪中文出版社 ——“建设顶级中文期刊”为使命！期待与您同行......

请输入您想了解的内容!

点击去下载截图软件

截图后在输入框直接粘贴

请您为我的服务评分：一般

发送提交

首页 > 文章

无人机的动力学方程式和编队控制

DOI: ,PDF 下载: 77 浏览: 496

作者: 于晓敏；

作者单位: 四川大学计算机学院；

关键词: 无人机；动力方程；编队控制；

摘要:

介绍无人机的动力学方程,同时将人工势场与旋转矢量结合来控制无人机编队。无人机编队的队形是以领队无人机为球心,其他无人机均匀散布于空间球面上。

投稿

相关文章

学术共建

版权所有 © 2025 世纪中文出版社京ICP备2024086036号-2