针对常规历史数据建模法无法克服扰动对建模精度影响的问题,提出一种基于状态观测器的历史数据建模方法。选取历史数据中具有从动态到稳态特征的数据段作为建模数据,依据终点稳态值对数据进行零初始化处理,将该数据段分为两段,一段数据用来对预估模型的状态进行跟踪,并将最终的观测状态作为预估模型新的初始状态;另一段数据用来对预估模型参数准确程度进行评价,辅以粒子群算法进行模型参数寻优,该方法具有常规历史数据建模的优点,可有效消除扰动对建模过程的影响。