通过分析城市公共交通工具的发展历史,总结公共交通发展演变特征,探讨城市发展与公交系统的协调度,选取城市公共交通发展模式的特性指标,建立城市公共交通发展模式决策矩阵,结合宿迁市城市发展与公交运营现状,提出宿迁市城市公交可采用的最优模式及发展建议,对城市公共交通的发展定位及模式选择具有参考意义。