介绍了张力辊的设计原理、负荷平衡原理及转矩补偿方法。张力辊的辊径大小取决于带钢的弹性模量、屈服极限和厚度,设计宽度取决于带钢的极限宽度。张力辊各辊的相对位置主要以带钢包角的最大化来确定,但也应该保证带钢环绕中的最小间距,防止带钢抖动时造成表面互相接触。张力辊通过积分共享平衡负载,同时通过转矩补偿提高张力辊的速度精度及响应时间。