牟宗三以"以心著性,归显于密"来综括刘宗周(蕺山)的思想,其意是以阳明学为显教,蕺山学为密教,"归显于密"便是从王阳明的显教归至刘宗周之密教。从显至密可分作两步,第一步是先将良知之显教归于意根之密教,第二步复将意根良知之属于心体之显教归于性体之密教。其中,从虚显之良知内摄至深微之意根,是内在之密;复从内在之良知意根(心体)上透至超越之性体,是超越之密。透过这两步收摄与上提,便可堵绝阳明学"玄虚而荡"及"情识而肆"的流弊。