世纪中文出版社

基于蚁群算法的变电站巡检机器人路径优化研究

刘煊琨1 刘红兵1 王瑾2

1.太原科技大学电子信息工程学院；2.中核北京控制系统有限公司

摘要: 针对变电站巡检路径优化问题,将蚁群算法应用于变电站巡检机器人导航中;因该算法要求路径随机可变,机器人的导航控制采用激光导航方式。对蚁群算法的数学模型进行分析并仿真,进一步验证了通过该算法能够满足巡检路径的优化并找到最优路径。

关键词: 变电站；巡检机器人；激光导航；蚁群算法；路径优化

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