摘要: 以某国产100 t大型液压挖掘机为研究对象,采用极限挖掘力模型,对更加符合实际挖掘情况的组合挖掘进行性能分析。先选用考虑阻力矩的极限挖掘力模型,即挖掘力不仅由切向力和法向力组成,还考虑了阻力矩,更加符合真实挖掘情况。其次采用组合挖掘,即由铲斗挖掘和斗杆挖掘相互配合完成一次挖掘,更符合实际挖掘轨迹。最后通过挖掘力结果对挖掘机进行性能分析,此方法对大型液压挖掘机的设计与研究具有一定的借鉴意义。