摘要: 为了实现飞机蒙皮上钻孔点位处的法矢检测,基于结构光视觉测量原理,应用工业相机和十字线激光器等搭建了一套结构光视觉检测系统。建立了系统的数学模型,并采用张正友标定法和Hessian矩阵法等完成了模型参数的标定。在应用过程中,由十字线激光器将十字线结构光投射于被测蒙皮表面而形成两个特征光条,再由工业相机采集此时的蒙皮图像,而后通过图像处理解算出特征光条中心线的精确三维坐标,从而解算出特征光条交点处的法向信息,以此表征钻孔点位处的法矢。通过模拟样件实验验证了系统的实用性和有效性,并且重复性精度良好,为快速与精确钻孔提供了一项检测技术解决方案。