摘要: 随着智能机器人技术的不断发展，智能机器人的应用领域正在不断地扩大，军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等开始代替人工进行危险作业。石油、化工、机械、煤矿、电力产业等危险作业领域，还未有成熟的机器人应用。轨道式可移动安全巡查机器人系统融合了电子技术、仪器仪表、自动控制、机械制造、计算机、无线传输及互联网技术，主要针对工矿企业现场工作环境恶劣，对设备运行状况需要随时了解的场所而开发的。具有减低劳动强度，改善操作环境，降低工作风险，提高工作空间使用率的特点。