关节臂坐标测量器是一种系列坐标测量器，通过模拟人体手臂关节的旋转和摆动进行测量。关节臂坐标测量器由于其测量灵活、便携性强、测量空间大、成本低，广泛应用于工业生产检验领域。Joint Arm CMM采用串联结构，导致复杂的误差因素和较大的误差传递系数到Joint Arm CMM中，每个Joint都能强化误差。研究表明关节臂KMG的结构参数与运动学模型中的理论结构参数不匹配，导致运动学模型不准确，导致定位误差接近95%。因此，通过校准结构参数，然后修正运动学模型，可以大大提高关节臂KMG的测量精度。关节臂坐标测量机使用的手动绞车有一些缺点，如b .测量效率低，人体活动对运动姿态和测量重复性的影响较大，很容易在测量中引入许多误差。考虑到工业制造中对智能的需求迅速增加，自驱动关节臂坐标测量仪可以提高检测效率，大大降低人体因素对检测的影响。用于关节臂-KMG校准的基准是校准的球拍，KMG的基准和测量头使用球体或。锥形衬套提高校准效率。自驱动关节臂坐标测量仪采用恒力触发探针实现自动触发测量。考虑到测量效率，当标准零件采用锥形衬套时，探针可在未到达正确位置时产生触发测量信号。基于此，本篇文章对自驱动关节臂测量机结构设计与仿真进行研究，以供参考。
